[实用新型]利用谐波减速器的直线促动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种使旋转运动减速转换为直线运动的利用谐波减速器的直线促动装置，具体而言，是以谐波减速器的大减速比减速实现直线运动的装置。 

背景技术

利用谐波减速器获得大减速比的减速，利用减速的旋转力转换为直线运动时，在不降低减速的旋转力所传递扭矩的情况下，前进或倒退。谐波减速器应用于工业机器人、数控机床、半导体生产装置等，具有体积小、重量轻，获得高减速比，传递扭矩容量大等优点。已知的谐波减速器通常采用齿条和小齿轮或滚珠丝杆传递动力。这时候，不仅装置的结构变得非常复杂，而且体积也大，无法实现装置小型化和轻型化的要求。 

发明内容

针对以上不足，本实用新型的目的在于提供一种利用谐波减速器的直线促动装置，是在一个装置上，以大减速比的旋转力实现直线往复运动，所以部件数量少、结构简单、体积小、重量轻，有助于节省成本。 

本实用新型的技术方案是通过以下方式实现的：一种利用谐波减速器的直线促动装置，其特征在于：包括机身；结合在机身内侧自由旋转：一侧结合驱动轴，另一侧具备偏心轴的旋转部分；结合在上述偏心轴的外侧可转动，其外周面形成外齿轮：部分衔接在机身内部固定部分的内齿轮和外螺纹部的中间部分；衔接在中间部分的外螺纹部、通过螺旋移动前进或倒退的促动部分。 

所述的促动部分的外周面形成防转动槽，从机身外侧结合的止动螺丝的先端置于该防转动槽内。 

所述的旋转部分的一侧形成偏心孔，驱动轴将偏心联轴器介入偏心孔内。 

所述的偏心联轴器结合在驱动轴的外侧，与驱动轴一同旋转，此时，偏心联轴器偏中心0.2-0.5毫米。 

所述的偏心联轴器结合在旋转部材的一侧，旋转部材的一侧形成用来插入偏心联轴器的偏心孔，另一侧形成有偏心轴。 

所述旋转部材的偏心孔以及偏心轴的偏心量0.2-0.5毫米，偏心轴的外侧介入支撑轴向的轴承和支撑圆周方向的轴承，使插入的中间部材实现旋转。 

所述的中间部材的外周面形成有外齿轮和外螺纹部，内侧形成有结合到偏心轴的结合部，外螺纹部通过螺丝结合，随着旋转中间部材的动作，螺旋移动实现促动部材前进或倒退。 

所述的中间部材和机身的内侧面一侧固定着固定部材，该固定部材具有衔接到外齿轮的内齿轮。 

所述促动部材的内侧形成有与中间部材的外螺纹结合的内螺纹部，当内螺纹部随着外螺纹部的旋转动作螺旋移动时，上述促动部材前进或倒退。 

所述的促动部材的外周面形成轴向的防转动槽，从机身的外侧朝中心方向插入的止动螺丝的先端部位于上述的防转动槽，随着中间部材的旋转运动，当结合在外螺纹部的内螺纹部进行螺旋移动时，上述的促动部材会沿着上述的螺丝进行前进或倒退的直线运动。 

本实用新型，在一个装置上以大减速比实现减速的同时，利用大减速比增强的旋转力实现直线往返运动，所以部件数量少、结构简单、体积小、重量轻，有助于节省成本。不仅可以应用于将旋转运动转换为直线运动的工业机器人、数控机床、半导体生产装置，还可以应用于利用这些工作原理的任何装置。 

附图说明

图1为本实用新型的整体结合截面图。 

图2为本实用新型的中间部材的斜视图。 

图3为本实用新型的促动部材的斜视图。 

图4为本实用新型的中间部材促动状态的概略图。 

图5为促动状态的结合截面图。 

图中：10机身、11偏心轴、12偏心联轴器、13紧固螺钉、14旋转部材、14a偏心孔、14b偏心轴、15轴承、15 a轴向轴承、16 a：16b外侧面之间结合了轴承17 a：17b: 圆周方向的轴承、20：中间套筒、21外齿轮 、22外螺纹部、23结合部、30固定部件、30a内齿轮 、40促动部件、41内螺纹部、42防转动槽、43止动螺丝。 

具体实施方式

由图1知，是本实用新型的利用谐波减速器的直线促动装置整体结合截面图，空心的机身10内侧利用紧固螺钉13固定着未图示的马达等驱动手段的驱动轴11上结合的偏心联轴器12。偏心联轴器12结合在驱动轴11的外侧，与驱动轴11一同旋转。此时，偏心联轴器偏中心0.2-0.5毫米左右，所以旋转时进行偏心旋转。偏心联轴器12结合在旋转部材14的一侧，旋转部材14的一侧形成用来插入偏心联轴器12的偏心孔14a，另一侧形成有偏心轴14b。旋转部材14的偏心孔14a以及偏心轴14b的偏心量最好在大约0.2-0.5毫米。