[实用新型]一种搬运机械手有效
| 申请号： | 201320013753.7 | 申请日： | 2013-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN203031602U | 公开（公告）日： | 2013-07-03 |
| 发明（设计）人： | 廖君;单澜;方寒涛;章海涛;葛佳宇 | 申请（专利权）人： | 浙江同济科技职业学院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 杭州中成专利事务所有限公司 33212 | 代理人： | 唐银益 |
| 地址： | 311231 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 搬运 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种搬运机械手，包括支架，安装在支架上的电机，其特征在于：所述支架上还安装有套有丝杠螺母的丝杠和套有滑块的光杆，所述丝杠螺母和滑块之间通过联动杆连接，所述丝杠与电机通过同步带传动连接；所述丝杠螺母和滑块上安装有支撑组件。
2.根据权利要求1所述的搬运机械手，其特征在于：所述丝杠为滚珠丝杠。
3.根据权利要求1所述的搬运机械手，其特征在于：所述支撑组件包括支撑杆和手臂，所述支撑杆两端分别固定在丝杆螺母和滑块上，所述手臂分别安装在丝杆螺母和滑块上。
4.根据权利要求3所述的搬运机械手，其特征在于：所述手臂与丝杆相互垂直。
5.根据权利要求3所述的搬运机械手，其特征在于：所述手臂与丝杆相互平行。
6.根据权利要求3或4或5所述的搬运机械手，其特征在于：所述手臂上设有可卸垫板。
7.根据权利要求6所述的搬运机械手，其特征在于：所述手臂上设有带沉头螺钉孔的压板，所述垫板通过螺钉安装在手臂的压板上。
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