[实用新型]一种搬运机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及物品运输的机械搬运装置，尤其是指一种搬运机械手。

背景技术

随着经济全球化、生产柔性化、消费多样化、流通高速化时代的到来，企业生产资料的获得和产品销售范围的日益扩大，生产、物资流通、商品交换及其管理方式都发生了深刻的变化。由此也带来全球范围内现代物流产业的迅猛发展。在原材料、制品、成品及相关物质从供应地向需要地有效转移的全过程中，用来完成运输、装卸搬运、储存、分拣、包装、流通加工、配送等方面工作的设备，称为物流机械设备。为了满足交通、港口码头、机场及工矿企业从业人员的需求，使他们能便捷地熟悉和掌握现有叉车的构造、原理、使用、维修、发展，以及日常维护保养措施和叉车修理改进的要求，并做到合理选用，更好地发挥设备效能。

目前物流机械设备中的装卸搬运机械的种类很多，主要有叉车、搬运车、牵引车、单斗车、（集装箱）跨运车、挂车等。但是这些机械大多结构复杂，动力要求高，激活运转慢，而且机械手操作精确度不好控制。

发明内容

为解决以上问题，本实用新型提供一种结构简单，动力更省，激活运动更容易的搬运机械手，可以多角度移动。

一种搬运机械手，包括支架，安装在支架上的电机，所述支架上还安装有套有丝杠螺母的丝杠和套有滑块的光杆，所述丝杠螺母和滑块之间通过联动杆连接，所述丝杠与电机通过同步带传动连接；所述丝杠螺母和滑块上安装有支撑组件。

作为本实用新型的一种改进，所述丝杠为滚珠丝杠。

作为本实用新型的一种改进，所述支撑组件包括支撑杆和手臂，所述支撑杆两端分别固定在丝杆螺母和滑块上，所述手臂分别安装在丝杆螺母和滑块上。

作为本实用新型的进一步改进，所述手臂与丝杆相互垂直。

作为本实用新型的进一步改进，所述手臂与丝杆相互平行。

作为本实用新型的进一步改进，所述手臂上设有可卸垫板。

作为本实用新型的进一步改进，所述手臂上设有带沉头螺钉孔的压板，所述垫板通过螺钉安装在手臂的压板上。

本实用新型的有益效果为：

1.本实用新型采用单根丝杆传动,中间附加一根联动杆,带动另一边的滑块上下移动,结构简单,耐磨损,价格低廉,通过单电机带动,传动力大,移动平稳,摩擦阻力小,他将回转运动转化为直线运动。 通过电机正转和反转来调节机械臂伸出的长度,伸缩速度。

2.本实用新型采用滚珠丝杠,动力更省，驱动力矩仅为滑动丝杠副的1/3，具有较高的运动效率，可以更加省电。无侧隙、刚性高，滚珠丝杠副可以加预压，由于预压力可使轴向间隙达到负值，进而得到较高的刚性。金属珠运转属于点的接触，故激活运转很容易；使用寿命较长(与含油轴承相比)。

3.本实用新型可通过设置手臂与丝杠的角度，使用于以不同置放角度及方向操作的可携式产品(但要防止乱摔或掉落) 。

4.本实用新型通过丝杆传动带动机械臂可以将物体上下或前后搬运。采用丝杠螺母副来驱动, 丝杠两端固定。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的结构示意图。

图2为本实用新型实施例2的结构示意图。

具体实施方式

实施例1

结合附图1所示，一种搬运机械手，包括支架11，安装在支架11上的电机10，所述支架11上还安装有套有丝杠螺母8的丝杠9和套有滑块4的光杆3，所述丝杠螺母8和滑块4之间通过联动杆5连接，所述电机10与丝杠9分别设有同步带轮1(包括电机同步带轮和丝杠同步带轮)，同步带2传动连接2个同步带轮1；所述丝杠螺母8和滑块4上安装有支撑组件。所述支撑组件包括支撑杆6和两个手臂7，所述支撑杆6两端分别安装在丝杆螺母8和滑块4上，所述两个手臂7分别安装在丝杆螺母8和滑块4上，并且手臂7与丝杆9相互垂直。

工作时，电机10带动电机同步带轮，通过同步带2传动带动丝杆同步带轮，进而带动丝杆9旋转，使丝杠螺母8上下移动，通过中间联动杆5带动滑块4上下移动，从而使滑块4和丝杠螺母8高度同步，使机械手臂7上下移动。

另外，当然手臂7与丝杠9之间的角度可以在垂直与平行之间的任意角度。可以按斜角方向搬运物体。

手臂上设有可卸垫板。手臂上设有带沉头螺钉孔的压板，所述垫板通过螺钉安装在手臂的压板上。

实施例2