[实用新型]弹簧复位三位式气动执行器

权利要求书

1.一种弹簧复位三位式气动执行器，包括主气缸及设置在主气缸两端的副气缸，主气缸包括主缸体、主端盖及设置在主缸体内的主活塞，主活塞上的齿条与输出齿轴啮合，副气缸包括副缸体及设置在副缸体外端的副端盖，其特征是：所述的主缸体（1）内设有拉杆（2），拉杆的一端固定在主活塞（3）上，拉杆的另一端密封且可滑动地穿过主端盖（4）及设置在副缸体（5）内的副活塞（6），其端部设有限位结构（7），主活塞与主端盖之间设有弹簧装置（8），弹簧装置的一端抵接在主活塞上，另一端与主端盖抵接，副活塞与副端盖（9）之间设有定位套（10），定位套内靠近副端盖的一端固定有横挡（11），副端盖上设有中间位调节螺栓（12），主缸体的中部设有第一气口（13），主缸体的主活塞与主端盖之间设有第二气口（14），副缸体上靠近主端盖的一侧设有第三气口（15），靠近副端盖的一侧设有第四气口（16）。

2.根据权利要求1所述弹簧复位三位式气动执行器，其特征是：所述的输出齿轴（17）上设有限位凸轮（18），限位凸轮上设有两个限位凸块，主缸体上设有与两个限位凸块对应的全开位调节螺栓（19）及全关位调节螺栓（20）。

3.根据权利要求1所述弹簧复位三位式气动执行器，其特征是：所述的定位套外壁设有环形槽（21），环形槽内设有导向环，靠近副端盖的一端的定位套外壁上设有台阶结构（22），台阶结构上设有通气孔（23）。

4.根据权利要求3所述弹簧复位三位式气动执行器，其特征是：所述的环形槽为两条，环形槽内的导向环为聚四氟乙烯环（24），所述的通气孔为两个，两个通气孔在同一径向直线上，且该径向直线与横挡垂直，所述横挡的横截面呈矩形。

5.根据权利要求1所述弹簧复位三位式气动执行器，其特征是：所述的拉杆与主活塞、主端盖及副活塞之间均设有O型密封圈（25）。

6.根据权利要求1所述弹簧复位三位式气动执行器，其特征是：所述的副活塞的外周面上设有两条环形槽，环形槽内分别设有聚四氟乙烯环和0型密封圈。

7.根据权利要求1所述弹簧复位三位式气动执行器，其特征是：所述的限位结构为重叠设置的两个扁螺母。

8.根据权利要求2所述弹簧复位三位式气动执行器，其特征是：全开位调节螺栓及全关位调节螺栓及中间位调节螺栓上均设有锁紧螺母（26）。

9.根据权利要求1或2或3或4或5或6或7或8所述弹簧复位三位式气动执行器，其特征是：弹簧装置为预负荷弹簧，包括压缩弹簧（27）及用于对压缩弹簧施加预负荷的预紧机构，所述的预紧机构包括底部相对设置的两个呈圆筒状的弹簧导柱（28），圆筒的筒底中央设有底孔，两个圆筒的底孔内穿设有两端具有挡边（29）的滑动导杆（30），弹簧导柱的圆筒状结构开口处设有外翻边（31），所述压缩弹簧的两端抵接在两个弹簧导柱的外翻边之间，两个弹簧导柱外翻边之间的间距小于压缩弹簧的自由长度。

10.根据权利要求9所述弹簧复位三位式气动执行器，其特征是：所述的弹簧导柱为钢板一体成型的等壁厚结构。