[实用新型]弹簧复位三位式气动执行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及气动执行器技术领域，特别涉及一种弹簧复位三位式气动执行器。 

背景技术

气动执行器是过程自动化控制系统中不可缺少的执行机构、用量大，用途广。现有技术的三位式气动执行器的主活塞与副活塞之间均设有位置调整机构，用于限制副活塞与主活塞的相对位置关系，现有技术气动执行器的主活塞与副活塞的相对位置在出厂时已经调整好，但由于气动执行器工作时间长了以后其齿条齿轮容易出现磨损，导致啮合精度下降，进而造成气动执行器开闭位置精度下降，可能造成所控制的阀门出现关闭不严的情形。由于调整机构设置在缸体内，因此调整时需要拆开整个气动执行器，这样不但工作量很大，而且需要停产检修，从而造成很大的经济损失。另外，在某些场合应用时，三位式气动执行器在全开位或全关位的输出轴角度也需要进行微调，以满足不同的工况需要，但现有技术中缺少相应的调节机构，从而影响了三位式气动执行器的应用范围。公开日为2011年4月20日，公开号为CN 201802383 U的中国专利文件公开了一种可调角度气动旋转执行器，包括：气缸，所述气缸内设置有活塞；齿轮传动结构，所述齿轮传动结构包括相互啮合的齿轮与齿条，所述齿条连接所述活塞，所述齿轮轴心连接执行器；角度调节器．所述角度调节器与所述活塞连接设置，限制所述活塞移动位置。该结构采用气缸作为动力源，齿轮传动结构作为执行机构，可精确控制执行器动作。该结构采用角度调节器控制齿轮传动结构动作，位置可靠，可以实现自动化操作，在避免人工误操作的同时提高了工作效率。公开日为2004年10月6日，公开号为CN2646452Y的专利文件公开了一种精小型角行程气动执行机构，有气缸，气缸盖，在气缸内的两端有活塞，两个活塞各向内连接有活塞臂，两个活塞臂上有齿条，两个齿条与活塞中间的扭矩输出齿轮相啮合，气缸壁上有气体进出管，在气缸的两端和两端的气缸盖之间有副气缸，气缸和两个副气缸之间分别有气缸分离盘相隔绝，在两个副气缸内各有副活塞，两个副活塞分别由活塞杆与相近的活塞连接，气体进出管分别连通活塞和副活塞的两端面的气缸，副气缸内，在两个气缸盖的中间有限位螺钉。但上述结构均未解决三位式气动执行器调整困难的问题。 

实用新型内容

本实用新型的目的是为解决现有技术的三位式气动执行器调整困难的问题，提供一种调整方便的弹簧复位三位式气动执行器。 

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种弹簧复位三位式气动执行器，包括主气缸及设置在主气缸两端的副气缸，主气缸包括主缸体、主端盖及设置在主缸体内的主活塞，主活塞上的齿条与输出齿轴啮合，副气缸包括副缸体及设置在副缸体外端的副端盖，所述的主缸体内设有拉杆，拉杆的一端固定在主活塞上，拉杆的另一端密封且可滑动地穿过主端盖及设置在副缸体内的副活塞，其端部设有限位结构，主活塞与主端盖之间设有弹簧装置，弹簧装置的一端抵接在主活塞上，另一端与主端盖抵接，副活塞与副端盖之间设有定位套，定位套内靠近副端盖的一端固定有横挡，副端盖上设有中间位调节螺栓，主缸体的中部设有第一气口，主缸体的主活塞与主端盖之间设有第二气口，副缸体上靠近主端盖的一侧设有第三气口，靠近副端盖的一侧设有第四气口。