[实用新型]一种双硬口管输液袋加工流水线上的口管上料机构

权利要求书

1.一种双硬口管输液袋加工流水线上的口管上料机构，其特征在于：整个口管上料机构包括整形震荡器、二维动作机械手和若干随流水线移动的工装夹头；所述整形振动器上设置有多个口管输出端，每个口管输出端的下方对应安装一所述工装夹头；所述每个工装夹头上均设置有间隔布置的第一定位夹口和第二定位夹口，且第一定位夹口正对所述口管输出端出口的正下方；所述二维动作机械手位于所述工装夹头的前侧。

2.如权利要求1所述的一种双硬口管输液袋加工流水线上的口管上料机构，其特征在于：所述二维动作机械手包括有多个与口管输出端一一对应的动作夹头，各动作夹头一起定位在同一固定块上，所述固定块设置在一个二维移动装置上。

3.如权利要求2所述的一种双硬口管输液袋加工流水线上的口管上料机构，其特征在于：所述二维移动装置包括有横移气缸和纵向气缸，其中横移气缸的本体定位在一固定支架上，横移气缸的水平伸缩活塞杆连接着用于定位纵向气缸本体的滑板；所述纵向气缸的纵向伸缩活塞杆上端与所述的固定块连接。