[实用新型]一种双硬口管输液袋加工流水线上的口管上料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种双硬口管输液袋加工流水线，具体是一种双硬口管输液袋加工流水线上的口管上料机构。

背景技术

在双硬口管输液袋加工流水线中，其中一个工序是把多对间隔设置的双硬口管各自放置到流水线的每个工装夹头中，以此保证双硬口管与袋体的准确连接定位。

在目前，以上双硬口管往工装夹头中的上料定位是通过一具备三维动作的机械手来实现的，其结构和控制都过于复杂，不仅造价高且养护困难，而最重要的问题是，机械手的三维移动方式大大限制了其动作效率，进而影响了输液袋流水线的工装效率，无法满足实际加工需要。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型设计了一种双硬口管输液袋加工流水线上的口管上料机构，其具有机构简单、故障率低、养护方便、动作效率高的特点，可大大提升流水线的加工效率，具有很高的实用性和经济效益。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种双硬口管输液袋加工流水线上的口管上料机构，其特征在于：整个口管上料机构包括整形震荡器、二维动作机械手和若干随流水线移动的工装夹头；所述整形振动器上设置有多个口管输出端，每个口管输出端的下方对应安装一所述工装夹头；所述每个工装夹头上均设置有间隔布置的第一定位夹口和第二定位夹口，且第一定位夹口正对所述口管输出端出口的正下方；所述二维动作机械手位于所述工装夹头的前侧。

进一步的，上述二维动作机械手包括有多个与口管输出端一一对应的动作夹头，各动作夹头一起定位在同一固定块上，所述固定块设置在一个二维移动装置上。

进一步的，上述二维移动装置包括有横移气缸和纵向气缸，其中横移气缸的本体定位在一固定支架上，横移气缸的水平伸缩活塞杆连接着用于定位纵向气缸本体的滑板；所述纵向气缸的纵向伸缩活塞杆上端与所述的固定块连接。

在初始状态下，在口管到达口管输出端末端时，口管尾部正下方对应着工装夹头上的第一定位夹口，口管中部正下方对应着二维动作机械手中张开状态的动作夹头。

在加工中，通过二维动作机械手的横向气缸和纵向气缸的相互联动作用而实现动作夹头的二维移动。其中工装夹头中第二定位夹口的上料动作包括：上移→动作夹头夹持→下移一段距离→横移→下移到第二定位夹口→动作夹头张开→下移→横移复位到初始位置；工装夹头中第一定位夹口的上料动作包括：上移→动作夹头夹持→下移到第一定位夹头→动作夹头张开→下移到初始位置。

本实用新型整个上料机构具有结构简便、故障率低、养护方便，动作效率高的特点，可大大提升流水线作业的效率。

附图说明

图1、本实用新型的平面结构示意图；

图2、本实用新型图1的侧视图；

图3、本实用新型二维动作机械手的平面结构示意图；

图4、本实用新型图3的侧视图；

图5、本实用新型图3的俯视图。

具体实施方式

如图1和2所示，一种双硬口管输液袋加工流水线上的口管上料机构，整个口管上料机构包括整形震荡器1、二维动作机械手2和若干随流水线移动的工装夹头3。

所述整形振动器1上设置有多个口管输出端11，在加工时，通过整形振荡器1的震荡运动使一个个口管4整齐排列地从每个口管输出端11出来。每个口管输出端11的下方对应安装一所述工装夹头3。

所述每个工装夹头3上均设置有间隔布置的第一定位夹口31和第二定位夹口32，两定位夹口的间距根据输液袋中两硬口管的间距而设置。所述第一定位夹口31正对所述口管输出端11出口的正下方。

所述二维动作机械手2位于所述工装夹头3的前侧。

如图3-5所示，二维动作机械手2包括有多个与口管输出端11一一对应的动作夹头21，各动作夹头21一起定位在同一固定块22上，所述固定块设置在一个二维移动装置上。

在本实施例中，二维移动装置包括有横移气缸231和纵向气缸232，其中横移气缸231的本体定位在一固定支架233上，横移气缸231的水平伸缩活塞杆2311连接着用于定位纵向气缸232本体的滑板234；所述纵向气缸232的纵向伸缩活塞杆2321上端与所述的固定块22连接。

在此，在初始状态下，在口管4到达口管输出端11末端时，口管4尾部正下方对应着工装夹头3上的第一定位夹口31，口管4中部正下方对应着二维动作机械手2的张开状态的动作夹头21。