[实用新型]一种悬垂绝缘子检测机器人的抱紧结构

权利要求书

1.一种悬垂绝缘子检测机器人的抱紧结构，其特征在于，包括：

支架，为约束角度大于180度的半包围结构，且含有弹性段；

导向部件，装置在所述支架上，且包括具有平整滑动面的滑动部和接合在滑动部两端的翘曲的导向部。

2.根据权利要求1所述的悬垂绝缘子检测机器人的抱紧结构，其特征在于，所述支架包括一对环臂和顺次连接两环臂的连接框架，其中连接框架作为安装基体，而所述环臂则含有所述弹性段。

3.根据权利要求2所述的悬垂绝缘子检测机器人的抱紧结构，其特征在于，所述环臂中部为构成所述弹性段的扭簧总成。

4.根据权利要求2或3所述的悬垂绝缘子检测机器人的抱紧结构，其特征在于，环臂的非连接端设有导入板，对应的两导入板构成从支架向外张开的V型口。

5.根据权利要求4所述的悬垂绝缘子检测机器人的抱紧结构，其特征在于，两导入板之一设有一被电机驱动的挂钩，相应地，另一导入板设有对应所述挂钩的锁部，以在挂钩转到锁部位置时锁定挂钩。

6.根据权利要求2所述的悬垂绝缘子检测机器人的抱紧结构，其特征在于，所述导向部件为平行于支架轴向设置的雪橇，至少有三个，并沿支架周向均置。

7.根据权利要求6所述的悬垂绝缘子检测机器人的抱紧结构，其特征在于，所述雪橇有4个，每一环臂配置有两个，相应地，位于用于连接所述连接框架的环臂端的一对雪橇作为连接框架的连接基础，且这所述雪橇被刚性连接。

8.根据权利要求2所述的悬垂绝缘子检测机器人的抱紧结构，其特征在于，每一所述的环臂含有两个环臂单元，对应地，所述弹性段用于连接两环臂单元。