[实用新型]抓取装置

权利要求书

一种抓取装置，其特征在于，包括支架、第一驱动机构、第二驱动机构、活动块、吸取机构以及工作台，所述第一驱动机构和第二驱动机构固定于所述支架上，玻璃条放置于所述工作台上，所述第一驱动机构和第二驱动机构分别与所述活动块固定连接，并分别驱动所述活动块相对于所述支架沿垂直和水平方向移动，所述活动块与所述吸取机构固定连接，所述吸取机构与所述玻璃条的位置对应。

如权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一气缸、第一推拉杆以及两根第一气管，所述第一气缸通过所述两根第一气管的进出气流控制所述第一推拉杆的伸缩，所述第一推拉杆与所述活动块固定连接。

如权利要求2所述的抓取装置，其特征在于，所述第一驱动机构中的两根第一气管分别通过第一节流阀连接至第一压缩空气接口端。

如权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二气缸、第二推拉杆以及两根第二气管，所述第二气缸通过所述两根第二气管的进出气流控制所述第二推拉杆的伸缩，所述第二推拉杆与所述活动块固定连接。

如权利要求4所述的抓取装置，其特征在于，所述第二驱动机构中的两根第二气管分别通过第二节流阀连接至第二压缩空气接口端。

如权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述吸取机构包括吸嘴以及真空阀，所述吸嘴和真空阀通过第三气管连通，所述吸嘴与所述玻璃条的位置对应。

如权利要求6所述的抓取装置，其特征在于，所述吸嘴的数量为多个。

如权利要求6所述的抓取装置，其特征在于，所述吸嘴为橡胶吸嘴。

如权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述支架上还设有水平导杆和垂直导杆，所述水平导杆和垂直导杆分别穿过所述活动块，并与所述活动块活动连接。

如权利要求9所述的抓取装置，其特征在于，所述水平导杆和垂直导杆分别为两个，且两个水平导杆和两个垂直导杆分别平行设置。