[实用新型]抓取装置

说明书

本实用新型涉及一种自动化设备领域，尤其涉及一种抓取装置。

在水表表盘的制造过程中，需要对玻璃条等零部件进行抓取、输送以及定位等步骤的处理。目前，该步骤多为人工手动操作，浪费人力，工作效率极低，且抓取、输送以及定位过程中的精度无法保证，过程中还容易对玻璃条表面造成刮伤等损害，造成原料的浪费，提高了生产成本。

因此，如何提供一种自动化的抓取装置是本领域的技术人员亟待解决的一个技术问题。

本实用新型提供一种抓取装置，以实现玻璃条等材料的自动化抓取、运输以及定位。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种抓取装置，包括支架、第一驱动机构、第二驱动机构、活动块、吸取机构以及工作台，所述第一驱动机构和第二驱动机构固定于所述支架上，玻璃条放置于所述工作台上，所述第一驱动机构和第二驱动机构分别与所述活动块固定连接，并分别驱动所述活动块相对于所述支架沿垂直和水平方向移动，所述活动块与所述吸取机构固定连接，所述吸取机构与所述玻璃条的位置对应。

较佳地，所述第一驱动机构包括第一气缸、第一推拉杆以及两根第一气管，所述第一气缸通过所述两根第一气管的进出气流控制所述第一推拉杆的伸缩，所述第一推拉杆与所述活动块固定连接。

较佳地，所述第一驱动机构中的两根第一气管分别通过第一节流阀连接至第一压缩空气接口端。

较佳地，所述第二驱动机构包括第二气缸、第二推拉杆以及两根第二气管，所述第二气缸通过所述两根第二气管的进出气流控制所述第二推拉杆的伸缩，所述第二推拉杆与所述活动块固定连接。

较佳地，所述第二驱动机构中的两根第二气管分别通过第二节流阀连接至第二压缩空气接口端。

较佳地，所述吸取机构包括吸嘴以及真空阀，所述吸嘴和真空阀通过第三气管连通，所述吸嘴与所述玻璃条的位置对应。

较佳地，所述吸嘴的数量为多个。

较佳地，所述吸嘴为橡胶吸嘴。

较佳地，所述吸嘴为橡胶吸嘴。

较佳地，所述支架上还设有水平导杆和垂直导杆，所述水平导杆和垂直导杆分别穿过所述活动块，并与所述活动块活动连接。

较佳地，所述水平导杆和垂直导杆分别为两个，且两个水平导杆和两个垂直导杆分别平行设置。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：本实用新型提供的抓取装置，包括支架、第一驱动机构、第二驱动机构、活动块、吸取机构以及工作台，所述第一驱动机构和第二驱动机构固定于所述支架上，玻璃条放置于所述工作台上，所述第一驱动机构和第二驱动机构分别与所述活动块固定连接，并分别驱动所述活动块相对于所述支架沿垂直和水平方向移动，所述活动块与所述吸取机构固定连接，所述吸取机构与所述玻璃条的位置对应。本实用新型利用所述吸取机构对工作台上的玻璃条进行吸附，并利用所述第一驱动机构和第二驱动机构带动所述活动块运动，实现活动块，即固定于所述活动块上的吸取机构对所述玻璃条的输送以及定位，实现自动化生产，大大提高工作效率。

图1为本实用新型一具体实施方式的抓取装置的结构示意图；

图2为本实用新型一具体实施方式的抓取装置的爆炸示意图；

图3为本实用新型一具体实施方式的第一驱动机构的结构示意图；

图4为本实用新型一具体实施方式的吸取机构的结构示意图。

图中：10‑支架、20‑第一驱动机构、21‑第一气缸、22‑第一推拉杆、23‑第一气管、24‑垂直导杆、25‑第一节流阀、26‑第一压缩空气接口端、30‑第二驱动机构、31‑第二气缸、32‑第二推拉杆、33‑第二气管、34‑水平导杆、40‑活动块、50‑吸取机构、51‑吸嘴、52‑真空阀、53‑第三气管、60‑工作台、70‑玻璃条。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。需说明的是，本实用新型附图均采用简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。