[实用新型]一种悬垂绝缘子检测机器人的锁紧结构

权利要求书

1.一种悬垂绝缘子检测机器人的锁紧结构，包括两套一样的支架，所述的两套支架通过横杆连接在一起，形成一个大于180度小于360度的半包围结构，其特征在于：所述的每套支架包括四个环臂，两个导向臂、一套能伸缩装置，在所述的两个导向臂之间设有四个环臂，所述的四个环臂分别上下左右对称分布，所述的上下对称的环臂通过销轴连接，所述的能伸缩装置的两端与销轴相连。

2.如权利要求1所述的一种悬垂绝缘子检测机器人的锁紧结构，其特征在于：所述的四个环臂中的每个环臂通过导向臂支架与导向臂相连，且导向臂支架设于导向臂上。

3.如权利要求1所述的一种悬垂绝缘子检测机器人的锁紧结构，其特征在于：所述的四个环臂为第一环臂、第二环臂、第三环臂和第四环臂，第一环臂与第二环臂左右对称且第一环臂与第四环臂上下平行，第三环臂与第四环臂左右对称且第三环臂与第二环臂上下平行，在第一环臂与第四环臂之间设有第一销轴、在第三环臂与第二环臂之间设有第三销轴，在第四环臂与第三环臂的连接处设有第二销轴，所述第二销轴的上端与第四环臂、第三环臂相连，下端与第一环臂、第二环臂相连，所述的第一销轴、第二销轴、第三销轴构成一个三角形结构。

4.如权利要求3所述的一种悬垂绝缘子检测机器人的锁紧结构，其特征在于：所述的第一环臂和第四环臂通过外连杆与第二销轴连接，所述的第三环臂和第二环臂通过内连杆与第二销轴连接。

5.如权利要求2所述的一种悬垂绝缘子检测机器人的锁紧结构，其特征在于：所述的横杆有两个，它们两端分别与导向臂支架相连。

6.如权利要求3所述的一种悬垂绝缘子检测机器人的锁紧结构，其特征在于：所述的能伸缩装置为推杆装置，其包括推杆固定座、推杆固定轴、推杆本体和推杆，所述的推杆固定座分别与第一销轴、第三销轴连接，推杆本体通过推杆固定轴固定于推杆固定座，推杆本体上设有推杆，推杆的前端固定于第三销轴上。

7.如权利要求1所述的一种悬垂绝缘子检测机器人的锁紧结构，其特征在于：所述的导向臂的中间为平整滑动面，两端设有翘曲结构，其导向臂的长度，大于一倍绝缘子串节距，小于三倍绝缘子串节距。

8.如权利要求1所述的一种悬垂绝缘子检测机器人的锁紧结构，其特征在于：所述的环臂为一个能伸缩的曲杆。