[实用新型]取放料机械手

权利要求书

取放料机械手，其特征在于：它包括有基座（1）、设置在基座（1）上的气缸（2）、气缸座（3）、圆柱形手臂杆（4）、吸嘴固定座（5）、用于吸附物料的吸嘴头（6），气缸（2）的输出端连接气缸座（3），手臂杆（4）的两端分别与气缸座（3）、吸嘴固定座（5）连接，吸嘴头（6）设置在吸嘴固定座（5）的底部，基座（1）包括有倒T型固定板座（11）、支撑板（12），支撑板（12）固定在固定板座（11）上。

根据权利要求1所述的取放料机械手，其特征在于：所述基座（1）还包括有缓冲支架（13），气缸（2）与支撑板（12）之间通过缓冲支架（13）连接。

根据权利要求1所述的取放料机械手，其特征在于：所述固定板座（11）上开设有多个调节孔（111）。

根据权利要求1所述的取放料机械手，其特征在于：所述支撑板（12）为三角形结构。

根据权利要求1~4任意一项所述的取放料机械手，其特征在于：所述吸嘴固定座（5）上固定有吸嘴连接座（7）。