[实用新型]取放料机械手

说明书

技术领域：

本实用新型涉及机械辅助设备技术领域，特指一种取放料机械手。

背景技术：

目前，在焊接、装配、注塑等机械加工生产过程中，一般都需要对工件进行取料和放料的操作，但是在很多机械加工生产过程中都是采用人工实施取料和放料的操作，操作不方便，生产效率低，并且这样很容易损坏工件和弄脏工件。

实用新型内容：

本实用新型的目的就是针对现有技术存在的不足而提供一种通过吸气吸附工件的方式自动取放料、操作简单方便、生产效率高的取放料机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：取放料机械手，包括有基座、设置在基座上的气缸、气缸座、圆柱形手臂杆、吸嘴固定座、用于吸附物料的吸嘴头，气缸的输出端连接气缸座，手臂杆的两端分别与气缸座、吸嘴固定座连接，吸嘴头设置在吸嘴固定座的底部，基座包括有倒T型固定板座、支撑板，支撑板固定在固定板座上。

所述基座还包括有缓冲支架，气缸与支撑板之间通过缓冲支架连接。

所述固定板座上开设有多个调节孔。

所述支撑板为三角形结构。

所述支撑板为三角形结构。

所述吸嘴固定座上固定有吸嘴连接座。

本实用新型有益效果在于：本实用新型提供的取放料机械手，它包括有基座、设置在基座上的气缸、气缸座、圆柱形手臂杆、吸嘴固定座、用于吸附物料的吸嘴头，气缸的输出端连接气缸座，手臂杆的两端分别与气缸座、吸嘴固定座连接，吸嘴头设置在吸嘴固定座的底部，基座包括有固定板座、倒T型支撑板，支撑板固定在固定板座上，本实用新型通过气缸控制吸嘴头下降移动到工件表面，使吸嘴头吸附工件，然后再控制吸嘴头上升，完成取料过程，将工件送至指定位置后吸嘴头停止吸气，而将工件放下，完成放料过程，本实用新型通过吸气吸附工件的方式自动取放料，操作简单方便，生产效率高，节省人力，降低人力成本，并且不会损伤工件和弄脏工件。

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明，见图1所示，本实用新型包括有基座1、设置在基座1上的气缸2、气缸座3、圆柱形手臂杆4、吸嘴固定座5、用于吸附物料的吸嘴头6，气缸2可以直线气缸或旋转气缸，气缸2的输出端连接气缸座3，手臂杆4的两端分别与气缸座3、吸嘴固定座5连接，吸嘴头6设置在吸嘴固定座5的底部，基座1包括有倒T型固定板座11、支撑板12，支撑板12固定在固定板座11上。

基座1还包括有缓冲支架13，气缸2与支撑板12之间通过缓冲支架13连接，起到缓冲作用。

固定板座11上开设有多个调节孔111，用于调节支撑板12的安装位置。支撑板12为三角形结构，结构稳固。

吸嘴固定座5上固定有吸嘴连接座7。

本实用新型通过气缸2控制吸嘴头6下降移动到工件表面，使吸嘴头6吸附工件，然后再控制吸嘴头6上升，完成取料过程，将工件送至指定位置后吸嘴头6停止吸气，而将工件放下，完成放料过程，本实用新型通过吸气吸附工件的方式自动取放料，操作简单方便，生产效率高，节省人力，降低人力成本，并且不会损伤工件和弄脏工件。

当然，以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。