[实用新型]磁导航进料小车

权利要求书

1.一种磁导航进料小车，包括由底盘控制系统控制的小车驱动底盘(1)，其特征在于，在小车驱动底盘(1)上设有升降系统(4)、控制系统(7)及供电系统(2)，对接系统(3)设于升降系统(4)上，由升降系统(4)带动对接系统(3)上升或下降，在对接系统(3)上设有推进系统(5)，推进系统(5)将对接系统(3)上套框后的西林瓶推入冻干机的板层或灌装机的进料平台，在对接系统(3)的上方设有隔离系统(6)，由隔离系统(6)形成竖直向下的隔离风带，使得位于对接系统(3)上的套框后的西林瓶与污染源隔离，对接系统(3)、推进系统(5)、升降系统(4)及隔离系统(6)连接控制系统(7)及供电系统(2)，供电系统(2)还连接控制系统(7)。

2.如权利要求1所述的一种磁导航进料小车，其特征在于：所述对接系统(3)包括对接系统底板(3-1)，对接系统底板(3-1)设于升降系统(4)上，在对接系统底板(3-1)的上方设有对接系统导向轴(3-2)，由固定在对接系统底板(3-1)上的对接系统导向轴支座(3-3)对对接系统导向轴(3-2)形成支撑，在对接系统导向轴(3-2)外套有对接系统导向轴承(3-4)，小车进料平台(3-5)固定在对接系统导向轴承(3-4)上，由对接系统伺服电机(3-6)通过对接系统减速机(3-7)驱动对接系统导向轴(3-2)旋转，从而通过对接系统导向轴承(3-4)带动小车进料平台(3-5)前进或后退，对接系统伺服电机(3-6)连接所述控制系统(7)及所述供电系统(2)。

3.如权利要求2所述的一种磁导航进料小车，其特征在于：在所述对接系统导向轴承(3-4)前进的极限位置处设有第一前位置传感器，在所述对接系统导向轴承(3-4)后退的极限位置处设有第一后位置传感器，第一前位置传感器及第一后位置传感器连接所述控制系统(7)，由第一前位置传感器及第一后位置传感器限定所述小车进料平台(3-5)运动的行程。

4.如权利要求2所述的一种磁导航进料小车，其特征在于：所述推进系统(5)包括位于所述小车进料平台(3-5)上方的进料推板(5-1)，在进料推板(5-1)的左、右两端分别设有一推进固定板(5-2)，在进料推板(5-1)左、右两端的下方分别设有一导轨滑块，导轨滑块与固定在所述小车进料平台(3-5)上的导轨(5-3)相配合，在推进系统伺服电动机(5-4)的左右两侧分别设有一推进驱动轴(5-6)，推进系统伺服电动机(5-4)分别通过一推进系统减速机(5-5)驱动一根推进驱动轴(5-6)，在推进驱动轴(5-6)外套有调心自润滑轴承(5-7)，调心自润滑轴承(5-7)固定在进料推板(5-1)的底部，每根推进驱动轴(5-6)带动各自的第一皮带传动机构，由第一皮带传动机构通过位于其同侧的推进固定板(5-2)带动进料推板(5-1)前进或后退，推进系统伺服电动机(5-4)连接所述控制系统(7)及所述供电系统(2)。

5.如权利要求4所述的一种磁导航进料小车，其特征在于：在所述进料推板(5-1)前进的极限位置处设有第二前位置传感器，在所述进料推板(5-1)后退的极限位置处设有第二后位置传感器，第二前位置传感器及第二后位置传感器连接所述控制系统(7)，由第二前位置传感器及第二后位置传感器限定所述进料推板(5-1)运动的行程。

6.如权利要求4所述的一种磁导航进料小车，其特征在于：所述第一皮带传动机构包括设于所述推进驱动轴(5-6)端部的第一同步带轮(5-8)及与第一同步带轮(5-8)相配合的第二同步带轮，同步带(5-9)穿过同侧的所述推进固定板(5-2)后绕在同侧的第一同步带轮(5-8)及第二同步带轮上。

7.如权利要求1所述的一种磁导航进料小车，其特征在于：所述升降系统(4)包括升降系统伺服电机，升降系统伺服电机与升降系统减速机相联结，升降系统伺服电机经由升降系统减速机驱动第二皮带传动机构转动，由第二皮带传动机构带动丝杆升降平台(4-1)上升或下降，在丝杆升降平台(4-1)的顶部设有丝杆升降平台座(4-2)，所述对接系统(3)固定在丝杆升降平台座(4-2)上，升降系统伺服电机连接所述控制系统(7)及所述供电系统(2)。