[实用新型]磁导航进料小车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种专为西林瓶冻干机进出料转运的磁导航进料小车，通过该小车将来自于药厂自动灌装机加好药水的半压塞西林瓶转运到冻干机中进行冻干，在冻干完成之后，再由该小车把冻干好的药品转运到自动轧盖机中进行轧盖，属于机电一体化领域。

背景技术

近几年来，伴随着国内外冻干制剂的快速发展，许多制药厂家对GMP的要求越来越严格，生产过程中要严格控制药品的无菌性，尤其是在将灌装好的半压塞西林瓶转运到冻干机板层进行冻干的过程中，更需要控制生产、转运的无菌可操作性。而国内以前没有改造的老冻干机的载卸料基本上都是通过人工端盘或者人工手推的层流小车，这种方式在装载效率方面没有很大的优势，在遇到大装量冻干机的时候，就很难满足快速进料的要求。同时，这种传统的进料方式需要配备大量的操作人员，人员配置多，劳动强度大，生产效率低，这种方式属于落后的生产工艺和装备，在未来的冻干药品生产领域没有先进性和科学性。由于生产过程中参与的人员多，无论是在人员素质的控制上，还是操作规范的可追溯性方面，很难实现一个完美的无菌化、隔离化的生产工艺过程。而未来药厂的自动化、无人化、智能化会越来越普及，目前的设备则制约了其发展。

另一方面，国外上世纪80年代就已经有无人搬运车的成功应用案例，无人搬运车(英文名称为Automated Guided Vehicle，简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

具体来说，现有的无人搬运车具有以下几种引导方式：

1、电磁感应引导：利用低频引导电缆形成的电磁场及电磁传感装置引导无人搬运车的运行。

2、激光引导：利用激光扫描器识别设置在其活动范围内的若干个定们标志来确定其坐标位置，从而引导AGV运行。

3、磁铁或磁条引导：利用特制磁性位置传感器检测安装在地面上的小磁铁或磁条，再利用陀螺仪技术连续控制无人搬运车的运行方向。

无人搬运车具有如下优点：

(1)自动化程度高，系统的扩展便捷：

由计算机，电控设备，磁气感应，激光反射板等控制。当车间某一环节需要物料时，由工作人员向计算机终端输入相关信息，计算机终端再将信息发送到中央控制室，由专业的技术人员向计算机发出指令，在电控设备的合作下，这一指令最终被无人搬运车接受并执行——将辅料送至相应地点。可以按照设计的路线自动行走，并且行走路线可以复杂多变，有直线、圆弧、曲线、分叉等。

(2)故障率低，维护方便，充电自动化：

当无人搬运车的电量即将耗尽时，它会向系统发出请求指令，请求充电(一般技术人员会事先设置好一个值)，在系统允许后自动到充电的地方“排队”充电。另外，无人搬运车的电池寿命很长(2年以上)。

(3)美观，提高观赏度，从而提高企业的形象。

(4)方便，减少占地面积：生产车间的无人搬运车可以在各个车间穿梭往复，货物运送平稳，定位准确。

(4)生产工艺路线灵活多变，运行路径更改方便：由于无人搬运车的引导方式是靠激光或磁条来引导的，所以很方便的修改无人搬运车的行车路线及方向。

无人搬运车促进了工业的技术进步，减轻了劳动强度，缩减了人员配置，淘汰了落后的生产工艺和装备，优化了生产结构，节约了人力、物力、财力；创建了人机友好、科学文明的生产环境。为企业获得良好的经济效益的同时，也获得了良好的社会效益。无人搬运车仍在发展中，随着高科技的进一步发展，无人搬运车将适合更广泛的工业或非工业的需求，得到更广泛的应用。

目前无人搬运车技术成熟，在国内外广泛应用于各领域，遍及各行各业，如：传统生产物料运输、柔性装配线、加工线等。本专利是利用磁导航技术，开发无人进料小车，。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种能够应用在药厂无菌冻干车间进出料生产过程中的无人搬运车。