[实用新型]一种液压缸伸缩臂自由浮动装置

权利要求书

1.一种液压缸伸缩臂自由浮动装置，其特征在于：包括静臂（5）、伸缩液压缸（9）和套装于静臂（5）外侧且能沿静臂（5）进行纵向移动的动臂（4），所述动臂（4）为内部中空的套筒一，所述静臂（5）为内部中空的套筒二，所述动臂（4）和静臂（5）之间设置有对动臂（4）进行导向的导向装置，且动臂（4）通过所述导向装置支撑于静臂（5）外侧，所述导向装置为滑移支承装置或滚动支承装置（7）；所述伸缩液压缸（9）的伸缩臂由后至前自静臂（5）的中部穿出且其前端以铰接方式安装在动臂（4）的前端，所述伸缩液压缸（9）的缸底以铰接方式安装在滑移组件上，所述静臂（5）内设置有供所述滑移组件进行纵向移动的纵向滑道，且所述滑移组件通过可插拔的限位销轴（8-4）临时固定于静臂（5）后端。

2.按照权利要求1所述的一种液压缸伸缩臂自由浮动装置，其特征在于：所述滚动支承装置（7）包括套装在静臂（5）外侧的导向支架和布设在所述导向支架上的滚动体，所述静臂（5）的前后部分别设置有对所述滚动支承装置进行限位的前限位件和后限位件。

3.按照权利要求1或2所述的一种液压缸伸缩臂自由浮动装置，其特征在于：所述滑移支承装置包括多个结构和尺寸均相同的纵向滑移组件，多个所述纵向滑移组件呈平行布设；多个所述纵向滑移组件沿圆周方向进行均匀布设；且每一个所述纵向滑移组件均包括纵向滑轨和与所述纵向滑轨相配合使用的滑移件，所述纵向滑轨安装在静臂（5）的外侧壁上或动臂（4）的内侧壁上，且所述滑移件对应安装在动臂（4）的内侧壁上或静臂（5）的外侧壁上，所述滑移件为滑轮或滑块。

4.按照权利要求1或2所述的一种液压缸伸缩臂自由浮动装置，其特征在于：所述静臂（5）内部左右两侧分别设置有一个滑道板（8-1），所述纵向滑道为布设在所述滑道板（8-1）中部的纵向滑移通道。

5.按照权利要求4所述的一种液压缸伸缩臂自由浮动装置，其特征在于：所述纵向滑道的数量为两道，且两道所述纵向滑道分别布设在静臂（5）的内部左右两侧；所述滑移组件包括能带动伸缩液压缸（9）的缸体在静臂（5）内纵向移动的空心销轴（8-2），所述空心销轴（8-2）的左右两端分别安装在两道所述纵向滑道内，所述伸缩液压缸（9）的缸底安装在空心销轴（8-2）上，且伸缩液压缸（9）的缸底对应开有供所述空心销轴（8-2）安装的铰接孔；所述限位销轴（8-4）插装于空心销轴（8-2）内，且所述纵向滑道的后端设置有对限位销轴（8-4）进行限位的销轴限位件（8-6）。

6.按照权利要求5所述的一种液压缸伸缩臂自由浮动装置，其特征在于：所述空心销轴（8-2）上套装有两个对伸缩液压缸（9）进行限位的定位套（8-3），两个所述定位套（8-3）分别位于伸缩液压缸（9）缸底的左右两侧。

7.按照权利要求5所述的一种液压缸伸缩臂自由浮动装置，其特征在于：所述限位销轴（8-4）与空心销轴（8-2）之间通过临时紧固件进行连接。

8.按照权利要求1或2所述的一种液压缸伸缩臂自由浮动装置，其特征在于：所述动臂（4）的上下两侧分别设置有上支撑座（1-1）和下支撑座（1-2），所述上支撑座（1-1）和下支撑座（1-2）通过连接销（2）安装在动臂（4）上，所述动臂（4）的后部上下两侧分别开有供连接销（2）纵向移动的移动通道，且静臂（5）的后部上下两侧分别开有供连接销（2）安装的销轴安装孔；所述连接销（2）为所述后限位件。

9.按照权利要求1或2所述的一种液压缸伸缩臂自由浮动装置，其特征在于：所述套筒一为圆形套筒、矩形套筒或正多边形套筒，且所述套筒一为圆形套筒、矩形套筒或正多边形套筒。

10.按照权利要求9所述的一种液压缸伸缩臂自由浮动装置，其特征在于：所述套筒一和所述套筒二均为正方形套筒，所述导向支架为正四棱柱形支撑框架（7-1），所述正四棱柱形支撑框架（7-1）由底部平面支架、分别布设于所述底部平面支架左右两侧上方的左侧平面支架和右侧平面支架以及搭设于所述左侧平面支架和所述右侧平面支架之间的顶部平面支架，所述顶部平面支架布设于所述底部平面之间的正上方；所述顶部平面支架、左侧平面支架、右侧平面支架和所述底部平面支架上均安装有滚动体；所述动臂（4）和静臂（5）呈同轴布设；所述滚动体包括多个由前至后布设的圆柱滚子（7-2），多个所述圆柱滚子（7-2）布设在同一平面上。