[实用新型]一种液压缸伸缩臂自由浮动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种浮动装置，尤其是涉及一种液压缸伸缩臂自由浮动装置。

背景技术

工程实践中，当采用不断行进中的施工机械对位置固定的作业对象进行骑跨式（或附着式）作业时，由于该施工机械的移动需要，且需根据作业对象的位置（或结构变化），将该施工机械的工作装置与作业对象之间始终保持适当的间隙或者距离，但当行进过程中该施工机械的承载车跑偏（或者路面不平）时，则需要该施工机械的工作装置与承载车之间的连接，既能够传递支撑载荷又能够自由浮动以满足作业要求。比如隔离栏清洗车的工作装置（具体为盘刷或辊刷）在刷洗作业过程中，其工作装置与承载车之间的连接必须有水平方向的浮动环节，以使工作装置前端所布设的盘刷或辊刷能够跟随隔离护栏自由浮动；再比如路面清扫车的工作装置（具体为盘刷或辊刷）在清扫作业过程中，其工作装置与承载车之间的连接必须有竖直方向的浮动环节，以使工作装置前端所布设的盘刷或辊刷能够附着在路面上，且能随路面的不平而导致的车辆上下颠簸位移而自由浮动，始终与路面保持适当的接触状态。

目前，国内所采用的浮动方式主要有以下两种：第一、伸缩臂静臂与动臂间通过液压缸及滑块支承，伸缩液压缸进、出油口接油箱，使液压缸处于零油压状态来达到浮动。实际使用时，此种浮动结构可以达到一定的浮动效果，但是需要克服伸缩液压缸内的油液的粘滞阻力和滑块支承组件之间的滑动摩擦力，因而浮动的灵敏性差。第二、伸缩臂液压缸采用电控伺服回路控制，此时浮动结构只适用于结构整齐简单、连续完整的作业对象，而且需要设置基准、布置传感器等控制系统元器件，因而结构复杂、成本高、反应有时滞且可靠性较差。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种液压缸伸缩臂自由浮动装置，其结构简单、设计合理、操作简便且可靠性高、使用效果好，能实现伸缩臂静臂与动臂间的灵活浮动及主动伸缩。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种液压缸伸缩臂自由浮动装置，其特征在于：包括静臂、伸缩液压缸和套装于静臂外侧且能沿静臂进行纵向移动的动臂，所述动臂为内部中空的套筒一，所述静臂为内部中空的套筒二，所述动臂和静臂之间设置有对动臂进行导向的导向装置，且动臂通过所述导向装置支撑于静臂外侧，所述导向装置为滑移支承装置或滚动支承装置；所述伸缩液压缸的伸缩臂由后至前自静臂的中部穿出且其前端以铰接方式安装在动臂的前端，所述伸缩液压缸的缸底以铰接方式安装在滑移组件上，所述静臂内设置有供所述滑移组件进行纵向移动的纵向滑道，且所述滑移组件通过可插拔的限位销轴临时固定于静臂后端。

上述一种液压缸伸缩臂自由浮动装置，其特征是：所述滚动支承装置包括套装在静臂外侧的导向支架和布设在所述导向支架上的滚动体，所述静臂的前后部分别设置有对所述滚动支承装置进行限位的前限位件和后限位件。

上述一种液压缸伸缩臂自由浮动装置，其特征是：所述滑移支承装置包括多个结构和尺寸均相同的纵向滑移组件，多个所述纵向滑移组件呈平行布设；多个所述纵向滑移组件沿圆周方向进行均匀布设；且每一个所述纵向滑移组件均包括纵向滑轨和与所述纵向滑轨相配合使用的滑移件，所述纵向滑轨安装在静臂的外侧壁上或动臂的内侧壁上，且所述滑移件对应安装在动臂的内侧壁上或静臂的外侧壁上，所述滑移件为滑轮或滑块。

上述一种液压缸伸缩臂自由浮动装置，其特征是：所述静臂内部左右两侧分别设置有一个滑道板，所述纵向滑道为布设在所述滑道板中部的纵向滑移通道。

上述一种液压缸伸缩臂自由浮动装置，其特征是：所述纵向滑道的数量为两道，且两道所述纵向滑道分别布设在静臂的内部左右两侧；所述滑移组件包括能带动伸缩液压缸的缸体在静臂内纵向移动的空心销轴，所述空心销轴的左右两端分别安装在两道所述纵向滑道内，所述伸缩液压缸的缸底安装在空心销轴上，且伸缩液压缸的缸底对应开有供所述空心销轴安装的铰接孔；所述限位销轴插装于空心销轴内，且所述纵向滑道的后端设置有对限位销轴进行限位的销轴限位件。

上述一种液压缸伸缩臂自由浮动装置，其特征是：所述空心销轴上套装有两个对伸缩液压缸进行限位的定位套，两个所述定位套分别位于伸缩液压缸缸底的左右两侧。

上述一种液压缸伸缩臂自由浮动装置，其特征是：所述限位销轴与空心销轴之间通过临时紧固件进行连接。