[实用新型]移液装置

权利要求书

1.一种移液装置，包括： 

（a）移液机构支架； 

（b）数个移液机构，其中，所述移液机构具有： 

移动基座（1），所述移动基座（1）上具有用于装配转轴的开孔， 

垂直装配于移动基座（1）的齿条（12），所述齿条可相对所述移动基座上下移动， 

固定在所述齿条（12）背面的直线导轨（11），和 

与所述齿条（12）形成齿轮副的齿轮（7），和安装在所述齿条（12）下端的移液头，移液头具有可更换的移液枪头（24）； 

（c）穿过所述移液机构的移动基座上的开孔的转轴，所述转轴的两端可转动地与所述移液机构支架连接，所述移动基座可沿所述转轴进行轴向水平移动； 

以及 

（d）等距分离机构，用于使所述数个移液机构中每两个相邻的移液机构发生相同的水平距离变化， 

其中，所述移动基座（1）上的开孔包括第一开孔，以及所述转轴包括穿过所述第一开孔的驱动转轴，所述驱动转轴向所述齿轮（7）传动，所述齿轮通过齿轮副驱动所述齿条（12）相对移动基座上下移动。 

2.权利要求1所述的移液装置，其中所述移液机构的移动基座（1） 的开孔还包括第二开孔，用于与辅助约束转轴配合，以及所述转轴还包括穿过所述第二开孔的辅助约束转轴，所述辅助约束转轴对移动基座在转轴周向方向起约束作用。 

3.权利要求1所述的移液装置，其中所述等距分离机构为剪叉连杆机构。 

4.权利要求3所述的移液装置，其中所述剪叉连杆机构具有至少一组由分离连杆一（51）和分离连杆二（52）中点交叉构成的剪叉连杆组，其中所述分离连杆一（51）和分离连杆二（52）在中点交叉点转动连接，另外，所述剪叉组的分离连杆一（51）和分离连杆二（52）的端部分别与相邻剪叉组的分离连杆二（52）和分离连杆一（51）的端部形成转动关节。 

5.权利要求4所述的移液装置，其中所述数个移液机构中的各个移液机构分别顺次固定在所述剪叉连杆机构的中点交叉点。 

6.权利要求5所述的移液装置，其中所述剪叉连杆机构的中点交叉点具有连杆转轴（53），所述分离连杆一（51）和分离连杆二（52）可围绕连杆转轴（53）进行转动，所述剪叉连杆机构通过连杆转轴（53）与移液机构固定。 

7.权利要求3所述的移液装置，所述剪叉连杆机构具有伸缩控制机构。 

8.权利要求7所述的移液装置，其中所述伸缩控制机构具有两根同步带（50），分别与位于所述移液机构的最两端的移液机构的移动基座固定，当两根同步带（50）同步同向移动时，剪叉连杆机构不发 生伸缩，使得所述数个移液机构构成一个整体，可同时水平移动，当两根同步带（50）同步反向移动时，剪叉连杆机构同步张开或收缩，使得固定在剪叉连杆机构的中点交叉点的移动基座发生等距张开或收缩。 

9.权利要求1所述的移液装置，其包括八个所述移液机构。 

10.权利要求1或9所述的移液装置，其中所述移液机构的移动基座上具有四个开孔，其中包括用于装配驱动转轴的第一开孔和用于装配辅助约束转轴的第二开孔，其余两个开孔供其它两个转轴穿过。 

11.权利要求9所述的移液装置，其中所述八个移液机构中奇数位的四个移液机构构成奇数位移液机构组，以及偶数位的四个移液机构构成偶数位移液机构组，所述奇数位移液机构组和偶数位移液机构组分别装配四根水平排列的转轴，所述四根转轴分别穿过所述移液机构组的四个移液机构的移动基座上的等位开孔，并且所述四根转轴分别作为所述四个移液机构中的一个移液机构的驱动转轴以及另一个移液机构的辅助约束转轴。 

12.权利要求1或9所述的移液装置，其中所述移液机构的移动基座的开孔中装配转轴套筒（5），用于与所述转轴配合。 

13.权利要求12的所述的移液装置，其中所述移液机构的驱动转轴通过所述转轴套筒向所述齿轮（7）传动。 

14.权利要求13的所述的移液装置，其中所述转轴套筒通过平键与所述齿轮（7）连接。 

15.权利要求13的所述移液装置，其中所述移液机构的齿轮（7） 套装在转轴套筒的外圈，转轴套筒通过设置在其外圈的突起的平键（31）与齿轮连接和传动。