[实用新型]移液装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化液体处理设备。更具体的，本实用新型涉及一种移液装置。 

背景技术

随着生命科学技术的飞速发展，生化实验室的研究工作面对的是更为复杂的研究对象和不断增多的样品数量，传统的手工操作方式已经不能满足高通量样品处理过程中所要求的高效性、准确性和安全性，实验操作流程中部分或整体过程的自动化运行已成为必然趋势。 

全自动液体处理工作站是将自动化操作与液体处理巧妙融合在一起的生物医药实验室自动化操作平台，可实现样品的自动加样、试剂分配、超微量移液以及与液体处理相关的振动、孵育等操作。可广泛应用于核酸纯化、基因蛋白质测序、克隆快速筛选、细胞培养、生物芯片样品制备等领域。 

移液装置是全自动液体处理工作站的核心机构之一，用于实现液体在标准液体容器之间输送、抽提、转移等动作。在现代全自动液体处理工作站的使用中，最常用的标准液体容器是例如8孔板、96孔板等标准液体容器。其中，实验室常用的96孔板等标准液体容器相邻孔间距最小为9mm，容积约0.5ml，单列分布8个孔。因此，自动液体处理工作站，特别是其中的移液机构，需要在很小的空间范围内，高精度和高重复性地实现多个，例如八个移液通道的同时或分别的移液动作。 

现有技术的自动液体处理工作站和其中的移液装置多采用滑动摩擦副形成的机构来完成移液吸头在竖直方向的运动，机构磨损大、噪音大、运动平稳性不高，移动基座滑槽的加工精度要求较高，难以保证。 

此外，现有技术的移液装置，其移液机构的移动基座在转轴周向方向上的定位大多通过花键与滚轮的组合进行约束，在装配过程中调试繁杂，工作量大。 

发明内容

本实用新型提供了一种新型的移液装置及使用该移液装置的全自动工作站，克服了现有技术中移液装置磨损大、装配调试繁杂且机构整体运行平滑性较差的问题。 

本实用新型提供了一种移液装置，包括： 

（a）移液机构支架； 

（b）数个移液机构，其中，所述移液机构具有： 

移动基座（1），所述移动基座（1）上具有用于装配转轴的开孔， 

垂直装配于移动基座（1）的齿条（12），所述齿条可相对所述移动基座上下移动， 

固定在所述齿条（12）背面的直线导轨（11），和 

与所述齿条（12）形成齿轮副的齿轮（7），和安装在所述齿条（12）下端的移液头，移液头具有可更换的移液枪头（24）， 

（c）穿过所述移液机构的移动基座上的开孔的转轴，所述转轴的两端可转动地与所述移液机构支架连接，所述移动基座可沿所述转轴进行轴向水平移动； 

以及 

（d）等距分离机构，用于使所述数个移液机构中每两个相邻的移液机构发生相同的水平距离变化， 

其中，所述移动基座（1）上的开孔包括第一开孔，以及所述转轴包括穿过所述第一开孔的驱动转轴，所述驱动转轴向所述齿轮（7）传动，所述齿轮通过齿轮副驱动所述齿条（12）相对移动基座上下移动。 

在本实用新型的其中一个方面，其中所述数个移液机构的移液枪头排列 在一条直线上。 

在本实用新型的一个方面，上述移液装置中的移液机构的所述移动基座的开孔还包括第二开孔，用于装配辅助约束转轴，以及所述移液机构还包括穿过所述第二开孔装配在所述移动基座上的所述辅助约束转轴，所述辅助约束转轴对移动基座在转轴周向方向起约束作用。 

在本实用新型的其中一个方面，上述移液装置中的所述等距分离机构为剪叉连杆机构。在本实用新型的其中一个方面，所述剪叉连杆机构具有至少一组由分离连杆一51和分离连杆二52中点交叉构成的剪叉连杆组。其中剪叉连杆组的所述分离连杆一51和分离连杆二52在中点交叉点转动连接。另外，所述剪叉组的分离连杆一51和分离连杆二52的端部分别与相邻剪叉组的分离连杆二52和分离连杆一51的端部形成转动关节，以及在转动关节转动连接。在本实用新型的其中一个方面，剪叉连杆机构的中点交叉点处具有连杆转轴53，分离连杆一51和分离连杆二52在中点交叉点可围绕连杆转轴53进行转动。在本实用新型的其中一个方面，剪叉连杆机构的转动关节处具有关节转轴54。连杆一51和分离连杆二52的端部与相邻剪叉组的分离连杆二52和分离连杆一51的端部在转动关节处可围绕关节转轴54进行转动。 

在本实用新型的其中一个方面，上述移液装置中所述数个移液机构中的各个移液机构分别顺次固定在所述剪叉连杆机构的中点交叉点。