[实用新型]一种全自动锁松螺丝机的送料机构

权利要求书

1.一种全自动锁松螺丝机的送料机构，其特征在于，所述送料机构包括：Y轴送料组件、X轴送料组件、Z轴送料组件以及抓料的夹爪送料组件，

所述Y轴送料组件包括支撑滑块以及配合支撑滑块在数轴Y轴方向滑动的第一行程机械手，所述X轴送料组件包括由所述支撑滑块支撑连接的供所述Z轴送料组件在数轴X轴方向移动的第二行程机械手，所述Z轴送料组件包括供所述夹爪送料组件在数轴Z轴方向移动的第三行程机械手以及连接所述第三行程机械手与所述第二行程机械手的连接组件，所述夹爪送料组件连接于所述第三行程机械手。

2.根据权利要求1所述的全自动锁松螺丝机的送料机构，其特征在于，所述X轴送料组件还包括与所述第二行程机械手配合供所述Z轴送料组件在数轴X轴方向移动的坦克链。

3.根据权利要求1所述的全自动锁松螺丝机的送料机构，其特征在于，所述夹爪送料组件包括1个或者多个气爪。