[实用新型]一种全自动锁松螺丝机的送料机构

说明书

技术领域

本实用新型属于机械工程领域，尤其涉及一种全自动锁松螺丝机的送料机构。

背景技术

手工的螺丝拧紧通常包括纯手工拧紧和电动/气动螺丝刀拧紧两种，后者通过电动/气动的方式产生旋转动力，以代替频繁手工的拧紧动作，在某种程度上减轻了锁螺丝的工作强度。由于手工放置螺丝和对准螺丝头部仍需要依靠人工去做，因此整体效率提升比较有限，并且，还存在漏锁的隐患。

为进一步提高整体效率，市面上出现了全自动锁松螺丝机。而现有的全自动锁松螺丝机一般采用吹气式送料系统来完成螺丝的送料过程。在送料过程中容易出现卡料现象。且如果产品在生产过程中需要解除一些已锁螺丝的话，现有的全自动锁松螺丝机无法胜任。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种全自动锁松螺丝机的送料机构。

本实用新型是这样实现的，一种全自动锁松螺丝机的送料机构，所述送料机构包括：Y轴送料组件、X轴送料组件、Z轴送料组件以及抓料的夹爪送料组件，

所述Y轴送料组件包括支撑滑块以及配合支撑滑块在数轴Y轴方向滑动的第一行程机械手，所述X轴送料组件包括由所述支撑滑块支撑连接的供所述Z轴送料组件在数轴X轴方向移动的第二行程机械手，所述Z轴送料组件包括供所述夹爪送料组件在数轴Z轴方向移动的第三行程机械手以及连接所述第三行程机械手与所述第二行程机械手的连接组件，所述夹爪送料组件连接于所述第三行程机械手。

进一步地，所述X轴送料组件还包括与所述第二行程机械手配合供所述Z轴送料组件在数轴X轴方向移动的坦克链。

进一步地，所述夹爪送料组件为包括1个或多个气爪。

在本实用新型中，全自动锁松螺丝机的送料机构通过空间相互垂直的Y轴送料组件、X轴送料组件、Z轴送料组件组合成一个三坐标送料机构；再由夹爪送料组件配合夹取螺丝治具完成整个取/送螺丝的过程。通过使用气爪作为夹爪送料组件来取放料，从根本上避免卡料的发生，可以有效的完成取放螺丝的过程。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的全自动锁松螺丝机的送料机构的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参阅图1，为本实用新型实施例提供的全自动锁松螺丝机的送料机构的结构图。

该全自动锁松螺丝机的送料机构包括：Y轴送料组件1、X轴送料组件2、Z轴送料组件3以及抓料的夹爪送料组件4，所述Y轴送料组件1包括支撑滑块11以及配合支撑滑块11在数轴Y轴方向滑动的第一行程机械手12，所述X轴送料组件2包括由所述支撑滑块11支撑连接的供所述Z轴送料组件在数轴X轴方向移动的第二行程机械手21。所述Z轴送料组件3包括供所述夹爪送料组件4在数轴Z轴方向移动的第三行程机械手32以及连接所述第三行程机械手32与所述第二行程机械手21的连接组件31。所述夹爪送料组件4连接于所述第三行程机械手32。

作为本实用新型的实施例，该支撑滑块11为∏型。根据支撑滑块11的形状，为了配合支撑滑块11更平稳的滑动。第一行程机械手12可以为2个。

作为本实用新型的实施例，所述X轴送料组件2还包括与所述第二行程机械手21配合供所述Z轴送料组件3在数轴X轴方向移动的坦克链22。

在本实用新型的实施例中，第一行程机械手12的长度为150mm(毫米)。第二行程机械手21的长度为600mm(毫米)。第三行程机械手32的长度为150mm(毫米)。

作为本实用新型的实施例，该夹爪送料组件4包括1个或者多个气爪。另外，气爪的数量可以增加(图1中的实施例为1个)，并且进行适当排布后可以同时锁多颗螺丝，从而提高效率。

通常，全自动锁松螺丝机的锁螺丝功能包括：选料机构振动盘选取合格螺丝，送料机构将螺丝抓取送到需要螺丝的螺丝孔位置(工件螺丝孔)，机器人启动，控制锁紧/起松螺丝机构进行下锁锁紧螺丝。而松螺丝功能包括：送料机构移动到螺丝孔位置，机器人机构启动，控制锁紧/起松螺丝机构进行起送螺丝。有时，在起松螺丝的同时，送料机构抓紧松下来的螺丝，上升移动放置到螺丝放置盒内。