[实用新型]变曲率型材滚弯机

权利要求书

1.变曲率型材滚弯机，其特征在于，包括：输入装置、控制装置、执行装置，以及第一工作辊、第二工作辊和第三工作辊；

输入装置，输入控制所述执行装置工作状态的目标指令；

控制装置，接收所述目标指令，并根据预存的与所述目标指令相应的控制策略向所述执行装置发出控制指令；

执行装置接收所述控制指令，驱动第一工作辊、第二工作辊和第三工作辊以各自的中轴线为圆心旋转，并驱动第三工作辊沿直线运动。

2.根据权利要求1所述的变曲率型材滚弯机，其特征在于，所述第一工作辊、第二工作辊和第三工作辊的中轴线垂直于变曲率型材滚弯机的安装面，所述第三工作辊沿平行于所述安装面、且垂直于第一工作辊与第二工作辊的中轴线在所述安装面上的投影的连线的中心线直线运动。

3.根据权利要求1所述的变曲率型材滚弯机，其特征在于，还包括测量工件位移、并将测得的位移值输出到所述控制装置的位移传感器。

4.根据权利要求1所述的变曲率型材滚弯机，其特征在于，还包括测量工件曲率、并将测得的曲率值输出到所述控制装置的曲率反馈系统。

5.根据权利要求1~4任一项所述的变曲率型材滚弯机，其特征在于，所述执行装置包括第一驱动部件和第二驱动部件，第一驱动部件驱动所述第一工作辊、第二工作辊和第三工作辊以各自的中轴线为圆心旋转，第二驱动部件驱动所述第三工作辊沿直线运动。

6.根据权利要求5所述的变曲率型材滚弯机，其特征在于，所述第一驱动部件包括控制开关和与控制开关连接的电动机，所述控制装置向所述控制开关发出控制指令，所述电动机驱动所述第一工作辊、第二工作辊和第三工作辊以各自的中轴线为圆心旋转。

7.根据权利要求6所述的变曲率型材滚弯机，其特征在于，所述控制开关是变频器。

8.根据权利要求5所述的变曲率型材滚弯机，其特征在于，所述第一驱动部件包括第一控制开关、第二控制开关和第三控制开关，以及与第一控制开关连接的第一电动机、与第二控制开关连接的第二电动机和与第三控制开关连接的第三电动机；

所述控制装置向所述第一控制开关、第二控制开关和第三控制开关发出控制指令；

所述第一电动机驱动所述第一工作辊以第一工作辊的中轴线为圆心旋转，所述第二电动机驱动第二工作辊以第二工作辊的中轴线为圆心旋转，所述第三电动机驱动第三工作辊以第三工作辊的中轴线为圆心旋转。

9.根据权利要求8所述的变曲率型材滚弯机，其特征在于，所述第一控制开关、第二控制开关和第三控制开关是变频器。

10.根据权利要求5所述的变曲率型材滚弯机，其特征在于，所述第二驱动部件包括液压伺服系统和与所述液压伺服系统连接的运动控制器，所述控制装置向所述运动控制器发出控制指令，所述液压伺服系统驱动第三工作辊沿直线运动。