[实用新型]变曲率型材滚弯机

说明书

技术领域

本实用新型涉及滚弯机，特别涉及变曲率型材滚弯机。

背景技术

目前常用的滚弯机都只能对型材进行单一曲率的滚弯，不能将一次性型材加工成椭圆等曲率有变化的形状。材料回弹复杂，成型半径难以控制，不同曲率难以平滑过渡。

实用新型内容

本实用新型的目的是要提供一种变曲率型材滚弯机，可以解决上述现有问题中的一个或多个。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种变曲率型材滚弯机，包括输入装置、控制装置、执行装置，以及第一工作辊、第二工作辊和第三工作辊；输入装置，输入控制执行装置工作状态的目标指令；控制装置，接收目标指令，并根据预存的与目标指令相应的控制策略向执行装置发出控制指令；执行装置接收控制指令，驱动第一工作辊、第二工作辊和第三工作辊以各自的中轴线为圆心旋转，并驱动第三工作辊沿直线运动。

本实用新型的变曲率型材滚弯机从输入装置输入需要型材被弯曲成的形状，可以对型材进行变曲率加工，且成型半径准确，不同曲率之间平滑过渡。

在一些实施方式中，第一工作辊、第二工作辊和第三工作辊的中轴线垂直于变曲率型材滚弯机的安装面，第三工作辊沿平行于安装面、且垂直于第一工作辊与第二工作辊的中轴线在安装面上的投影的连线的中心线直线运动。由此，具有节约能源的效果。

在一些实施方式中，还包括测量工件位移、并将测得的位移值输出到控制装置的位移传感器。由于金属的表面张力及形状不规则等因素，使第一工作辊、第二工作辊和第三工作辊转动时带动工件移动的位移量与控制策略设置的位移量有误差，位移传感器可以测量工件的实际位移量，并将测得的工件的实际位移量输出到控制装置，控制装置根据工件的实际位移量调整控制指令。

在一些实施方式中，还包括测量工件曲率、并将测得的曲率值输出到控制装置的曲率反馈系统。曲率反馈系统用于测量已经滚弯成型的工件的曲率。由于各种金属型材的尺寸多样、各种金属材质回弹系数不同，造成滚弯后的工件的曲率与原有设计有一定误差。在试机的过程中，曲率反馈系统将滚弯成型的工件的曲率反馈到控制装置，控制装置将原设计中的工件曲率与滚弯成型的工件的曲率进行对比，根据比值调整之后发给第一驱动部件和第二驱动部件的控制指令，从而使之后的滚弯成型的工件的曲率与原设计中的工件曲率一致。

在一些实施方式中，执行装置包括第一驱动部件和第二驱动部件，第一驱动部件驱动第一工作辊、第二工作辊和第三工作辊以各自的中轴线为圆心旋转，第二驱动部件驱动第三工作辊沿直线运动。由此，具有结构简单、稳定的效果。

在一些实施方式中，第一驱动部件包括控制开关和与控制开关连接的电动机，控制装置向控制开关发出控制指令，电动机驱动第一工作辊、第二工作辊和第三工作辊以各自的中轴线为圆心旋转。由此，具有结构简单、稳定的效果。

在一些实施方式中，第一驱动部件包括第一控制开关、第二控制开关和第三控制开关，以及与第一控制开关连接的第一电动机、与第二控制开关连接的第二电动机和与第三控制开关连接的第三电动机；控制装置向第一控制开关、第二控制开关和第三控制开关发出控制指令；第一电动机驱动第一工作辊以第一工作辊的中轴线为圆心旋转，第二电动机驱动第二工作辊以第二工作辊的中轴线为圆心旋转，第三电动机驱动第三工作辊以第三工作辊的中轴线为圆心旋转。由此，具有结构简单、稳定的效果。

在一些实施方式中，控制开关是变频器。由此，具有操控简单的效果。

在一些实施方式中，第二驱动部件包括液压伺服系统和与液压伺服系统连接的运动控制器，控制装置向运动控制器发出控制指令，液压伺服系统驱动第三工作辊沿直线运动。由此，具有操控快速、准确的效果。

附图说明

图1为本实用新型一种实施方式的变曲率型材滚弯机的结构示意图。

图2为图1所示的变曲率型材滚弯机的使用状态示意图。

图3为图1所示的变曲率型材滚弯机的电连接示意图。

图4为图1所示的变曲率型材滚弯机的工作流程图。

具体实施方式

以下通过实施例对本实用新型作进一步说明，但保护范围不受这些实施例的限制。

图1、图2和图3示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的变曲率型材滚弯机的结构。