[实用新型]一种模压成型组合烟花的自动打孔设备

权利要求书

1.一种模压成型组合烟花的自动打孔设备，其特征在于，包括装置在机架上的烟花外筒定位机构和打孔机构：

所述烟花外筒定位机构包括一副定位组件，所述定位组件的两个定位元件分别位于烟花外筒的两相对侧的相应位置，两个定位元件具有对应的夹持部，至少一个定位元件连接第一驱动装置进行直线往返运动实现对烟花外筒两侧壁的夹持；

打孔机构包括设置在打孔基板上的若干打孔针，打孔基板连接第二驱动装置实现上下直线往返运动；所述打孔针的数量及分布位置与烟花外筒发射孔的数量及分布位置对应设置。

2.如权利要求1所述的一种模压成型组合烟花的自动打孔设备，其特征在于，所述定位组件中，至少一个定位元件具有下述结构：定位元件包括夹持部，夹持部宽度与烟花外筒侧面的宽度相应，夹持部两端设有导引部，整体构成梯形结构，以两导引部为梯形斜边，夹持部为梯形较小的底边，梯形较大的底边开口朝向烟花外筒。

3.如权利要求1所述的一种模压成型组合烟花的自动打孔设备，其特征在于，所述定位组件中，至少一个定位元件具有下述结构：所述定位元件包括夹持部，所述夹持部的来料端和/或出料端设置斜向分布的引导臂。

4.如权利要求1-3任一项所述的一种模压成型组合烟花的自动打孔设备，其特征在于，所述设备设有烟花外筒传送带。

5.如权利要求4所述的一种模压成型组合烟花的自动打孔设备，其特征在于，所述传送带设有若干单元组成的框格链，所述框格链与传送带牵引件连接并随之运动；所述框格链与传送带牵引件穿过加工工位。

6.如权利要求1-3任一项所述的一种模压成型组合烟花的自动打孔设备，其特征在于，所述设备下部设有烟花外筒上顶装置。

7.如权利要求6所述的一种模压成型组合烟花的自动打孔设备，其特征在于，所述上顶装置上方设有毛边去除组件，所述毛边去除组件的两个抱持元件分别位于烟花外筒的两相对侧的相应位置，两个抱持元件具有对应的抱持部，两抱持部对接成一封闭的框体，框体内壁形状对应烟花外筒外壁形状设置，至少一个抱持元件连接第三驱动装置进行直线往返运动实现对烟花外筒两侧壁的抱持。 

8.如权利要求1-3任一项所述的一种模压成型组合烟花的自动打孔设备，其特征在于，所述设备设有感应装置，感应装置信号送至控制系统，控制系统根据感应装置信号启动或停止驱动装置。