[实用新型]堆取料机的变幅装置和堆取料机

权利要求书

1.一种堆取料机的变幅装置，其特征在于，该变幅装置包括连杆机构（20）和液压单元（10），所述连杆机构（20）与所述堆取料机的悬臂（40）连接，所述液压单元（10）包括液压缸（11），该液压缸（11）与所述连杆机构（20）连接，以驱动所述连杆机构（20）运动。

2.根据权利要求1所述的堆取料机的变幅装置，其特征在于，所述液压单元（10）还包括液压泵（12）、换向阀（13）和油箱（14），所述液压泵（12）的出油口与所述换向阀（13）的进油口连接，所述换向阀（13）的第一工作油口与所述液压缸（11）的有杆腔连接，所述换向阀（13）的第二工作油口与所述液压缸（11）的无杆腔连接，所述换向阀（13）的出油口与所述油箱（14）连接。

3.根据权利要求2所述的堆取料机的变幅装置，其特征在于，所述换向阀（13）为三位四通换向阀。

4.根据权利要求2所述的堆取料机的变幅装置，其特征在于，所述液压单元（10）还包括多个调速阀（15），该多个调速阀（15）分别连接在所述换向阀（13）的第一工作油口和所述液压缸（11）的有杆腔之间以及所述换向阀（13）的第二工作油口和所述液压缸（11）的无杆腔之间。

5.根据权利要求4所述的堆取料机的变幅装置，其特征在于，所述液压单元（10）还包括多个第一单向阀（16），该多个第一单向阀（16）分别与所述多个调速阀（15）并联，以允许油液从所述换向阀（13）流向所述液压缸（11）。

6.根据权利要求4所述的堆取料机的变幅装置，其特征在于，所述液压单元（10）还包括多个液控单向阀（17），该多个液控单向阀（17）分别连接在所述调速阀（15）和所述液压缸（11）的有杆腔之间以及所述调速阀（15）和所述液压缸（11）的无杆腔之间。

7.根据权利要求1所述的堆取料机的变幅装置，其特征在于，所述液压单元（10）还包括多个第一溢流阀（19），该多个第一溢流阀（19）分别与所述液压缸（11）的有杆腔和无杆腔连接。

8.根据权利要求2所述的堆取料机的变幅装置，其特征在于，所述液压单元（10）还包括第二单向阀（18），该第二单向阀（18）连接在所述液压泵（12）的出油口与所述换向阀（13）的进油口之间。

9.根据权利要求8所述的堆取料机的变幅装置，其特征在于，所述液压单元（10）还包括第二溢流阀（19’），该第二溢流阀（19’）旁接在所述液压泵（12）的出油口与所述第二单向阀（18）之间。

10.根据权利要求1-9中任意一项所述的堆取料机的变幅装置，其特征在于，所述液压缸（11）包括并联设置的两个液压缸，所述两个液压缸（11）的活塞杆均连接于所述连杆机构（20），所述两个液压缸（11）的缸筒均固定在所述堆取料机的回转机构（30）上。

11.根据权利要求10所述的堆取料机的变幅装置，其特征在于，所述连杆机构（20）包括相对设置的两个四杆单元，每个所述四杆单元包括第一杆（21）、第二杆（22）、第三杆（23）和第四杆（24），所述第一杆（21）、所述第二杆（22）和所述第三杆（23）彼此连接形成三角形，所述第四杆（24）的一端连接于所述第一杆（21）和所述第二杆（22）的连接处，所述第四杆（24）的另一端连接于所述第三杆（23）的中部，所述两个液压缸（11）的活塞杆分别连接于所述第四杆（24）和所述第三杆（23）的连接处。

12.根据权利要求11所述的堆取料机的变幅装置，其特征在于，所述连杆机构（20）还包括连接杆（25），该连接杆（25）连接在所述第二杆（22）和所述第三杆（23）的连接处与所述堆取料机的悬臂（40）之间。

13.根据权利要求11所述的堆取料机的变幅装置，其特征在于，所述连杆机构还包括拉杆（26），该拉杆（26）连接在所述第一杆（21）和所述第二杆（22）的连接处与设置于所述堆取料机的配重臂（50）的配重（60）之间。

14.一种堆取料机，该堆取料机包括回转机构（30）、悬臂（40）、配重臂（50）、配重（60）和变幅装置，其特征在于，所述变幅装置为根据权利要求1-13中任意一项所述的堆取料机的变幅装置。