[实用新型]堆取料机的变幅装置和堆取料机

说明书

技术领域

本实用新型涉及应用于港口、码头、发电厂、冶金等的堆取料机，具体地，涉及一种堆取料机的变幅装置和堆取料机。

背景技术

堆取料机是现代化工业大宗散状物料连续装卸的高效设备，目前已经广泛应用于港口、码头、冶金、水泥、钢铁厂、焦化厂、储煤厂、发电厂等散料（矿石、煤、焦碳、砂石）存储料场的堆取作业。堆取料机是利用斗轮连续取料，再利用设备本身的带式输送机连续堆取料的有轨式装卸机械。它是散状物料储料场内的专用机械，可以与卸车（船）机、带式输送机、装船（车）机等组成储料场运输系统。堆取料机作业效率高，易实现自动化，在国内外得到广泛应用。

堆取料机具有堆料和取料两种作业方式，堆料是由带式输送机运来的散料经尾车卸至悬臂上的带式输送机，从悬臂前端抛卸至料场，通过悬臂的回转、俯仰可以使料堆形成梯形断面的整齐形状；取料是通过悬臂回转、俯仰和斗轮连续旋转实现的，物料经卸料板卸至反向运行的悬臂带式输送机上，再经设备中心下面的漏斗卸至料场带式输送机运走，通过悬臂的回转、俯仰，可以使斗轮将储料堆的物料取尽。

在现有的堆取料机中，变幅装置通常采用钢丝绳式的机械卷扬形式的变幅装置，这种结构的变幅装置包括卷扬装置、动滑轮组、定滑轮组、平衡安全装置、钢丝绳等。卷扬装置由电动机、减速器、制动器、卷筒构成，制动器采用电力液压式。卷扬系统设置平衡杆，使得位于两侧的钢丝绳受力平衡。

现有的钢丝绳式的机械卷扬形式的变幅装置结构复杂，可靠性较差，长时间使用钢丝绳容易断裂，容易发生安全事故。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种堆取料机的变幅装置和堆取料机，该变幅装置的可靠性较高，结构简单，工作平稳、安全。

为了实现上述目的，本实用新型的一方面提供一种堆取料机的变幅装置，其中，该变幅装置包括连杆机构和液压单元，所述连杆机构与所述堆取料机的悬臂连接，所述液压单元包括液压缸，该液压缸与所述连杆机构连接，以驱动所述连杆机构运动。

优选地，所述液压单元还包括液压泵、换向阀和油箱，所述液压泵的出油口与所述换向阀的进油口连接，所述换向阀的第一工作油口与所述液压缸的有杆腔连接，所述换向阀的第二工作油口与所述液压缸的无杆腔连接，所述换向阀的出油口与所述油箱连接。

优选地，所述换向阀为三位四通换向阀。

优选地，所述液压单元还包括多个调速阀，该多个调速阀分别连接在所述换向阀的第一工作油口和所述液压缸的有杆腔之间以及所述换向阀的第二工作油口和所述液压缸的无杆腔之间。

优选地，所述液压单元还包括多个第一单向阀，该多个第一单向阀分别与所述多个调速阀并联，以允许油液从所述换向阀流向所述液压缸。

优选地，所述液压单元还包括多个液控单向阀，该多个液控单向阀分别连接在所述调速阀和所述液压缸的有杆腔之间以及所述调速阀和所述液压缸的无杆腔之间。

优选地，所述液压单元还包括多个第一溢流阀，该多个第一溢流阀分别与所述液压缸的有杆腔和无杆腔连接。

优选地，所述液压单元还包括第二单向阀，该第二单向阀连接在所述液压泵的出油口与所述换向阀的进油口之间。

优选地，所述液压单元还包括第二溢流阀，该第二溢流阀旁接在所述液压泵的出油口与所述第二单向阀之间。

优选地，所述液压缸包括并联设置的两个液压缸，所述两个液压缸的活塞杆均连接于所述连杆机构，所述两个液压缸的缸筒均固定在所述堆取料机的回转机构上。

优选地，所述连杆机构包括相对设置的两个四杆单元，每个所述四杆单元包括第一杆、第二杆、第三杆和第四杆，所述第一杆、所述第二杆和所述第三杆彼此连接形成三角形，所述第四杆的一端连接于所述第一杆和所述第二杆的连接处，所述第四杆的另一端连接于所述第三杆的中部，所述两个液压缸的活塞杆分别连接于所述第四杆和所述第三杆的连接处。

优选地，所述连杆机构还包括连接杆，该连接杆连接在所述第二杆和所述第三杆的连接处与所述堆取料机的悬臂之间。

优选地，所述连杆机构还包括拉杆，该拉杆连接在所述第一杆和所述第二杆的连接处与设置于所述堆取料机的配重臂的配重之间。

本实用新型的另一方面提供一种堆取料机，该堆取料机包括回转机构、悬臂、配重臂、配重和变幅装置，其中，所述变幅装置为上面所述的堆取料机的变幅装置。