[实用新型]水晶坯件自动磨抛系统及其对接机构

权利要求书

1.一种用于水晶坯件自动磨抛系统的对接机构，其特征在于，包括对接机架（301），对接机架（301）上设有能够在竖直面内转动的安装板（307），安装板（307）上安装有第一夹具座（303）和第二夹具座（308），第一夹具座（303）与安装板（307）固定连接，第二夹具座（308）与安装板（307）滑动连接并通过滑动驱动装置驱动其靠近或远离第一夹具座（303），所述第一夹具座（303）和第二夹具座（308）上均设置有用于夹具定位对准的夹具定位装置和用于锁紧固定夹具的夹具锁紧装置，所述安装板（307）的转动轴水平设置并位于第一夹具座（303）和第二夹具座（308）之间，所述安装板（307）由安装在对接机架（301）上的转动驱动装置驱动转动，安装板（307）具有两个转动停止位置：当安装板（307）转动到第一个转动停止位置时，安装板（307）呈竖直状态，第二夹具座（308）位于第一夹具座（303）的上方；当安装板（307）转动到第二个转动停止位置时，安装板（307）与竖直面呈30°～90°夹角，第一夹具座（303）和第二夹具座（308）均在安装板（307）上面。

2.根据权利要求1所述的一种用于水晶坯件自动磨抛系统的对接机构，其特征在于，所述第二夹具座（308）的滑动驱动装置为安装在安装板（307）上的第一气缸（310），第一气缸（310）的移动端与第二夹具座（308）连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于水晶坯件自动磨抛系统的对接机构，其特征在于，所述夹具定位装置包括定位件和能够将夹具推抵至定位件的推抵气缸（306、313），定位件和推抵气缸（306、313）相对安装在第一夹具座（303）和第二夹具座（308）的左右两端。

4.根据权利要求1所述的一种用于水晶坯件自动磨抛系统的对接机构，其特征在于，所述夹具锁紧装置包括扣槽和锁紧气缸（302、309），扣槽和锁紧气缸（302、309）相对设置在第一夹具座（303）和第二夹具座（308）的上下两侧，锁紧气缸（302、309）的移动端安装能够将夹具扣紧在扣槽上的扣爪。

5.根据权利要求1所述的一种用于水晶坯件自动磨抛系统的对接机构，其特征在于，所述安装板（307）的转动驱动装置为第二气缸（314），第二气缸（314）一端与对接机架（301）活动连接，第二气缸（314）另一端与安装板（307）活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于水晶坯件自动磨抛系统的对接机构，其特征在于，所述第一夹具座（303）和第二夹具座（308）之间设有加热管（304），加热管（304）由安装在安装板（307）上的加热管气缸（305）驱动移动，加热管（304）的移动方向与第二夹具座（308）的滑动方向平行。

7.根据权利要求1所述的一种用于水晶坯件自动磨抛系统的对接机构，其特征在于，所述对接机架（301）上设有废料盘（311），该废料盘（311）由废料盘气缸（316）驱动滑动，所述安装板（307）上设有开口（312），从而废料盘（311）能够穿过该开口（312）进入到所述第一夹具座（303）和第二夹具座（308）之间，所述废料盘（311）上安装有钢丝刷辊（315），该钢丝刷辊（315）由刷辊电机（317）驱动旋转。

8.一种水晶坯件自动磨抛系统，其特征在于，包括如权利要求1至7中任一项所述的对接机构。