[实用新型]水晶坯件自动磨抛系统及其对接机构

说明书

技术领域

本实用新型属于水晶制品磨抛加工领域，涉及一种对水晶坯件进行自动化磨抛加工的水晶坯件自动磨抛系统，尤其涉及一种用于水晶坯件自动磨抛系统的对接机构。

背景技术

现有技术中，水晶坯件的自动磨抛系统（磨抛机），包括：上料工位，设置有能够将水晶坯件固定在夹具上的上料机构；至少一个对水晶坯件的上半球进行磨削加工的上半球磨削工位和至少一个对水晶坯件的上半球进行抛光加工的上半球抛光工位；对接工位，设置有能够将水晶坯件从一个夹具转接固定到另一个夹具上并能够将两个夹具进行位置对换的对接机构；至少一个对水晶坯件的下半球进行磨削加工的下半球磨削工位和至少一个对水晶坯件的下半球进行抛光加工的下半球抛光工位；下料工位，设置有能够将水晶坯件从夹具上拆卸下来的下料机构；其中，所述上半球磨削工位和下半球磨削工位上均设有磨削机构，所述上半球抛光工位和下半球抛光工位上均设有抛光机构。将水晶坯件在各工位之间进行流转的转移机构，有机头旋转架形式和机械手旋转架形式。其中的对接机构有如下几种形式：

一是，对接的两个夹具分别固定在两个相互独立的夹具固定座上，这两个夹具固定座分别通过各自的驱动装置（气缸或电机）实现转动、升降或者平移，要将分别独立运动的这两个夹具固定座进行对接，很难保证对接精度。应用该形式对接机构的专利文献有CN101758433A、CN102430967A、CN202622514U、CN102729113A、CN201863082U等。

二是，对接的两个夹具分别固定在上下两个夹具固定座上，这两个夹具固定座都安装在同一个安装板上，两个夹具固定座与安装板竖直滑动连接从而实现对接。这样对接的两个夹具固定座是沿同一个导轨滑动的，可以保证较高的对接精度，但是，因为各工位转移机构的机械手较难取下下夹具固定座上的夹具，并且为了实现各加工工位之间的整体一个循环，所以该对接机构一般设置成上下夹具固定座能够上下对调的结构（即安装板设置成能够上下翻转的），这样各工位转移机构的机械手只需一个，而且在对接工位上一次只拾取一个夹具（即单夹具流转），而在对接机构上都会始终保留一个空夹具（即固定有水晶坯件的夹具经对接后成为空夹具），该空夹具必须沾粉后才能粘接水晶坯件（即与另一个固定有水晶坯件的夹具对接），因此，此种形式的对接过程中必须包含夹具的夹具针预热、粉盘送粉和夹具的夹具针沾粉三个动作（即对接机构中必须包含送粉装置），这样导致对接工位上对接所占用的时间远长于其他工位上的磨削、抛光、上料或者下料的时间，其他工位的等待时间长，整体的加工效率低。应用该形式对接机构的专利文献有CN102366913A、CN102366914A、CN102152188A、CN202162662U、CN102152190A、CN1022949634A等。

此外，现有技术中的对接形式有竖直上下对接（即对接的两个夹具上下相对）和水平左右对接（即对接的两个夹具左右相对），竖直上下对接的粘接牢固程度和效率都远优于水平左右对接。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本实用新型的目的之一是提供一种用于水晶坯件自动磨抛系统的对接机构，不仅能够保证对接精度和水晶坯件的粘接牢固程度，而且方便机械手拾取和放下对接的两个夹具，并且缩短对接工位占用时间，提高对接效率和整个自动磨抛系统的加工效率。

本实用新型的目的之二是提供一种水晶坯件自动磨抛系统，包括如上所述的对接机构。

为了达到上述的目的，本实用新型采用了以下的技术方案：

一种用于水晶坯件自动磨抛系统的对接机构，包括对接机架，对接机架上设有能够在竖直面内转动的安装板，安装板上安装有第一夹具座和第二夹具座，第一夹具座与安装板固定连接，第二夹具座与安装板滑动连接并通过滑动驱动装置驱动其靠近或远离第一夹具座，所述第一夹具座和第二夹具座上均设置有用于夹具定位对准的夹具定位装置和用于锁紧固定夹具的夹具锁紧装置，所述安装板的转动轴水平设置并位于第一夹具座和第二夹具座之间，所述安装板由安装在对接机架上的转动驱动装置驱动转动，安装板具有两个转动停止位置：当安装板转动到第一个转动停止位置时，安装板呈竖直状态，第二夹具座位于第一夹具座的上方；当安装板转动到第二个转动停止位置时，安装板与竖直面呈30°～90°夹角，第一夹具座和第二夹具座均在安装板上面。