[实用新型]双层式板件收送机构

权利要求书

1.一种双层式板件收送机构，其特征在于，包括：

一支撑框架；

一工作平台，设置于所述支撑框架内；

一投料单元，固定于所述支撑框架，所述投料单元沿着一第一方向载送一第一工件至所述工作平台的上方，并且由所述工作平台的上方放置所述第一工件于所述工作平台上；以及

一收料单元，固定于所述支撑框架并且设置于所述投料单元的下方，所述收料单元沿着所述第一方向于所述投料单元的下方载送一第二工件，其中所述第一方向垂直于一第二方向，使所述投料单元与所述收料单元依据所述第二方向形成双层式收送架构。

2.根据权利要求1所述的双层式板件收送机构，其特征在于，所述投料单元包括：

一投料平台，用以暂时存放所述第一工件；

一第一投料夹持器，用以从所述投料平台夹持所述第一工件于一第一位置，并且将所夹持的所述第一工件从所述第一位置载送到一第二位置；以及

一第二投料夹持器，用以接收来自所述第一投料夹持器的所述第一工件，并且将所述第一工件从所述第二位置放置于所述工作平台。

3.根据权利要求1所述的双层式板件收送机构，其特征在于，所述投料单元包括：

一投料平台，用以暂时存放所述第一工件；以及

一第一投料夹持器，用以从所述投料平台夹持所述第一工件于一第一位置，所述第一投料夹持器将所夹持的所述第一工件从所述第一位置载送到一第二位置，并且将所述第一工件从所述第二位置放置于所述工作平台上。

4.根据权利要求2或3所述的双层式板件收送机构，其特征在于，所述第一位置相对应于所述投料平台。

5.根据权利要求2或3所述的双层式板件收送机构，其特征在于，所述第二位置相对应于所述工作平台。

6.根据权利要求2或3所述的双层式板件收送机构，其特征在于，所述第一投料夹持器以及所述第二投料夹持器为机械手臂。

7.根据权利要求1所述的双层式板件收送机构，其特征在于，所述收料单元包括一收料平台，所述收料单元沿着所述第一方向载送所述第二工件至所述收料平台的上方，并且所述收料单元放置所述第二工件于所述收料平台上，以存放来自所述工作平台的所述第二工件。

8.根据权利要求7所述的双层式板件收送机构，其特征在于，所述收料单元包括一收料夹持器，用以夹持所述工作平台上的所述第二工件，以将所夹持的所述第二工件载送到所述收料平台的上方，并且将所夹持的所述第二工件放置于所述收料平台上。

9.根据权利要求8所述的双层式板件收送机构，其特征在于，收料夹持器为机械手臂。