[实用新型]双层式板件收送机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种收送机构，特别是涉及一种双层式板件收送机构。

背景技术

传统上，板件在制造过程中通常需要以一个收送装置于一位置吸附一板件之后再载送到另一位置，或是利用所述收送装置从所述另一位置吸附另一板件之后载送所述另一板件返回所述位置，上述作业例如是在板件的制造步骤中用来运送所述板件、转移所述板件到不同位置、以及所述板件完成处理后需要放置于特定位置。然而，在收送板件的制程中，所述板件的所述位置(例如一工作平台)以及所述另一板件的所述另一位置(例如另一工作平台)通常是设置成为一条串行的实体配置方式，也即所述收送装置、所述位置以及所述另一位置为左、右依序排列设置，使得所述工作平台与所述另一工作平台占用较大的地板面积与空间，并且形成较长的板件输送路径，故花费较多的板件载送时间，增加生产成本。因此，需要发展一种新式的收送机构，以解决上述的所述收送装置、所述位置以及所述另一位置的配置造成占用面积较大以及提高生产成本的问题。

实用新型内容

本实用新型一目的在于提供一种双层式板件收送机构，借由重叠收料单元以及投料单元，以节省收送机构占用地板的配置面积。

本实用新型另一目的在于提供一种双层式板件收送机构，借由重叠收料单元以及投料单元，以简化工件的载送路径，节省所述工件在制造过程中的生产成本。

为达成上述目的，本实用新型一优选实施例提供一种双层式板件收送机构，所述双层式板件收送机构包括：支撑框架、工作平台、投料单元以及收料单元。工作平台设置于所述支撑框架内。投料单元固定于所述支撑框架上，所述投料单元沿着一第一方向载送一第一工件至所述工作平台的上方，并且所述投料单元放置所述第一工件于所述工作平台上。收料单元固定于所述支撑框架上并且设置于所述投料单元的下方，所述收料单元沿着所述第一方向载送一第二工件，其中所述第一方向垂直于一第二方向，使所述投料单元与所述收料单元依据所述第二方向形成双层式收送架构。

在一实施例中，所述投料单元包括投料平台、第一投料夹持器以及第二投料夹持器。投料平台用以暂时存放所述第一工件。第一投料夹持器用以从所述投料平台夹持所述第一工件于一第一位置，并且将所夹持的第一工件从所述第一位置载送到一第二位置。第二投料夹持器用以接收来自所述第一投料夹持器的所述第一工件，并且将所述第一工件从所述第二位置放置于所述工作平台上。

在一实施例中，所述投料单元包括投料平台以及第一投料夹持器。投料平台用以暂时存放所述第一工件。第一投料夹持器用以从所述投料平台夹持所述第一工件于一第一位置，所述第一投料夹持器将所夹持的第一工件从所述第一位置载送到一第二位置，并且将所述第一工件从所述第二位置放置于所述工作平台上。在一实施例中，所述第一位置相对应于所述投料平台，所述第二位置相对应于所述工作平台。在一实施例中，所述第一投料夹持器以及所述第二投料夹持器为机械手臂。

在一实施例中，所述收料单元包括一收料平台以及收料夹持器。所述收料单元沿着所述第一方向载送所述第二工件至所述收料平台的上方，并且所述收料单元放置所述第二工件于所述收料平台上，以存放来自所述工作平台的所述第二工件。所述收料夹持器用以夹持所述工作平台上的所述第二工件，以将所夹持的第二工件载送到所述收料平台的上方，并且将所述夹持的第二工件放置于所述收料平台上。所述收料夹持器为机械手臂。

本实用新型所述的双层式板件收送机构，借由重叠收料单元以及投料单元，以节省收送机构占用地板的配置面积。并且所述双层式板件收送机构，借由重叠收料单元以及投料单元，以简化工件的载送路径，节省板件在制造过程中的生产成本。

附图说明

图1A，本实用新型第一实施例中双层式板件收送机构的俯视配置示意图。

图1B，本实用新型第一实施例中双层式板件收送机构的主视配置示意图。

图2，本实用新型第二实施例中双层式板件收送机构的主视配置示意图。

图3，本实用新型实施例中双层式板件收送方法的流程图。

【主要组件符号说明】

100a、100b  双层式板件收送机构         102  支撑框架

104  工作平台                                          105  固定架

106  投料单元                                         107  滑轨

108  收料单元                                          109  机台