[实用新型]一种用于打标机的机械手

权利要求书

1.一种用于打标机的机械手，其特征在于：包括升降气缸(1)，升降气缸(1)的输出端连接横梁(9)；于所述横梁（9）上，位于升降气缸（1）输出端的两边对称设有电机（4），电机（4）的输出端通过传动机构连接螺杆（3）并可驱动螺杆（3）旋转；于横梁（9）上还对称装置导轨（13），导轨（13）上滑动连接滑动机构，滑动机构与螺杆(3)螺纹连接；滑动机构还与夹持机构相连接。

2.如权利要求1所述的一种用于打标机的机械手，其特征在于：所述传动机构包括与电机（4）的输出端连接的主动轮（6）、及与螺杆（3）一端连接的被动轮（7），所述主动轮（6）与被动轮（7）之间连接皮带（5）。

3.如权利要求1所述的一种用于打标机的机械手，其特征在于：所述滑动机构包括固定板（8），固定板（8）的下部对称装置滑块（14），滑块（14）为方波形；在固定板（8）的下部还装置第一固定座（801）及第二固定座（802），螺杆（3）与第一固定座（801）螺纹连接并贯穿第二固定座（802），在第二固定座（802）上开有圆孔（803）。

4.如权利要求3所述的一种用于打标机的机械手，其特征在于：所述夹持机构包括与第二固定座（802）固接的基座（10），基座（10）的一端活动连接夹钳（11），在所述夹钳（11）的端部铰接弧形板（12）。