[实用新型]一种用于打标机的机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及氧气瓶打标设备领域，尤其涉及一种用于打标机的机械手。 

背景技术

气动打标机是计算机控制打印针在X、Y二维平面内按一定轨迹运动的同时，打印针在压缩空气作用下做高频冲击运动，从而在工件上打印出有一定深度的标记。现有技术中，在对氧气瓶打标前需要通过人工搬运的方式将氧气瓶搬运到工作台上，由于氧气瓶规格大小不一，当规格重量较大的氧气瓶则需要多人搬运，费时费力，并且人工搬运的方式成本高，易出现安全事故，大大降低了工作效率。 

实用新型内容

本申请人针对现有问题，进行了研究改进，提供一种结构简单、操作方便的用于气动打标机的机械手，具有自动化程度高，夹持牢固可靠的优点。 

本实用新型所采用的技术方案如下： 

一种用于打标机的机械手包括升降气缸，升降气缸的输出端连接横梁；于横梁上，位于升降气缸输出端的两边对称设有电机，电机的输出端通过传动机构连接螺杆并可驱动螺杆旋转；于横梁上还对称装置导轨，导轨上滑动连接滑动机构，滑动机构与螺杆螺纹连接；滑动机构还与夹持机构相连接。

其进一步技术方案在于： 

所述传动机构包括与电机的输出端连接的主动轮、及与螺杆一端连接的被动轮，所述主动轮与被动轮之间连接皮带；

所述滑动机构包括固定板，固定板的下部对称装置滑块，滑块为方波形；在固定板的下部还装置第一固定座及第二固定座，螺杆与第一固定座螺纹连接并贯穿第二固定座，在第二固定座上开有圆孔；

夹持机构包括与第二固定座固接的基座，基座的一端活动连接夹钳，在所述夹钳的端部铰接弧形板。

本实用新型的有益效果如下： 

本实用新型结构简单、操作方便，利用升降气缸、及传动机构分别实现的下及左右行程，夹钳为弧形，可适用于不同规格大小的气瓶，通过在夹钳的一端铰接弧形板，保证在夹持气瓶的同时防止损伤气瓶表面，夹持过程安全、牢固可靠，自动化程度较高，省时省力，避免了以往需要人工搬运的方式，不仅节省了成本，还提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。 

图2为本实用新型中滑动机构的立体结构示意图。 

具体实施方式

下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。 

如图1所示，包括升降气缸1，升降气缸1的输出端与横梁9的凸台部901对接并通过螺母固定，于横梁9上，位于升降气缸1输出端的两边对称设有电机4，电机4装置在机座902上，机座902装置在横梁9的凹槽内，电机4的输出端通过传动机构连接，传动机构包括与电机4的输出端连接的主动轮6、及与螺杆3一端连接的被动轮7，主动轮6与被动轮7之间连接皮带5。于横梁9的内部还对称装置导轨13，导轨13上滑动连接滑动机构，如图2所示，滑动机构包括固定板8，固定板8的下部对称装置滑块14，滑块14为方波形；在固定板8的下部还装置第一固定座801及第二固定座802，螺杆3与第一固定座801螺纹连接并贯穿第二固定座802，在第二固定座802上开有圆孔803。如图1所示，上述滑动机构还连接夹持机构，夹持机构包括与基座10，基座10安装在第二固定座802的圆孔内，在基座10的一端对称装置并活动连接有夹钳11，夹钳11为弧形，在夹钳11的一端还铰接有弧形板12，弧形板12可根据气瓶的规格大小自动调整角度，并在加持过程中保持与气瓶瓶身连接的牢固可靠性。 

横梁9还与运动架2连接，通过升降气缸1工作驱动横梁9及运动架2随动。 

本实用新型的具体工作过程如下： 

当气瓶输送至打标机工作范围内后，电机4工作，其输出端带动主动轮6转动，通过皮带5使被动轮7从动，由于被动轮7与螺杆3的一端连接，由此带动螺杆3转动，由于螺杆3与固定板8上的第一固定座801螺纹连接，并且在固定板8上装置有滑块14，由此可驱动滑块14在导轨13上做往复直线运动，也就实现了夹钳11的直线运动，移动到指定位置后，此时升降气缸1动作，由于升降气缸1的输出端连接横梁9的凸台部901，由此驱动横梁9向下运动，此时通过基座10内部的双杆气缸工作来驱动夹钳11的张开（其结构及工作原理均属已有公知技术，双杆气缸的输出端与夹钳11连接，图中未显示），当下降到指定位置后，双杆气缸的输出端收缩使夹钳11向内收紧，直至夹钳11一端的弧形板12与气瓶瓶身紧密贴合，弧形板12保证在夹持气瓶的同时防止损伤气瓶表面，并根据不同规格大小的瓶身自动调节贴合，夹持完毕后，通过打标机对气瓶进行打标工作。