[实用新型]一种物料位置控制系统

权利要求书

1.一种物料位置控制系统，包括：采样电路（1），其特征在于，所述采样电路（1）采集当前时刻n、n-1时刻和n-2时刻的物料位置信号，将所述物料位置信号传输至电信号转换电路（2），所述电信号转换电路（2）将所述物料位置信号转换为电信号，并传输至控制器（3）；所述控制器（3）根据所述归一化后电信号获取第一电信号差值ΔYn-1和第二电信号差值ΔYn；

当所述第一电信号差值ΔYn-1或所述第二电信号差值ΔYn在传感器（4）预设工作点范围内时，所述控制器（3）维持原有输出状态；

当所述第一电信号差值ΔYn-1或所述第二电信号差值ΔYn不在所述传感器（4）预设工作点范围内，

差值为正时，所述控制器（3）输出接触物料信号，或

差值为负时，所述控制器（3）输出脱离物料信号。

2.根据权利要求1所述的一种物料位置控制系统，其特征在于，所述控制器（3）具体为：MCU、FPGA或CPLD。