[实用新型]一种物料位置控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及物料控制器，尤其涉及一种物料位置控制系统。

背景技术

现有技术中，对物料位置控制主要有以下几种仪表：

1）第一种仪表，用于测量信噪比较大的信号，直接输出或略加放大转换等处理再输出。

2）第二种通用型仪表，测量的信号经较复杂的放大转换处理后再输出，且需要设定一个固定工作点，以此来判断处理后信号大于或小于该固定工作点时的仪表输出状态。

3）第三种智能型通用型仪表，工作原理和通用型仪表的工作原理类似，还可适应需要温度补偿等应用场合。

在实现本实用新型的过程中，发现现有技术中至少存在以下缺点和不足：

第一种仪表对适用物料和环境有特定要求；第二种通用型仪表和第三种智能型通用型仪表对不同的物料应用，有不同的调试要求，现场人工费用较高，且需要设定一个固定的比较工作点，对一些幅度漂移的应用现场，限制了实际应用的范围。

实用新型内容

本实用新型提供了一种物料位置控制系统，该控制系统避免了信号漂移的影响，扩大了实际应用的范围，详见下文描述：

一种物料位置控制系统，包括：采样电路，所述采样电路采集当前时刻n、n-1时刻和n-2时刻的物料位置信号，将所述物料位置信号传输至电信号转换电路，所述电信号转换电路将所述物料位置信号转换为电信号，并传输至控制器；所述控制器根据所述归一化后电信号获取第一电信号差值ΔYn-1和第二电信号差值ΔYn；

当所述第一电信号差值ΔYn-1或所述第二电信号差值ΔYn在传感器预设工作点范围内时，所述控制器维持原有输出状态；

当所述第一电信号差值ΔYn-1或所述第二电信号差值ΔYn不在所述传感器预设工作点范围内，

差值为正时，所述控制器输出接触物料信号；或，差值为负时，所述控制器输出脱离物料信号。

所述控制器具体为：MCU、FPGA或CPLD。

本实用新型提供的技术方案的有益效果是：该控制系统不需要固定工作点，自动适应由于物料粘（吸）附、物料特性变化等原因造成的信号的漂移，保证仪表的正确判断，扩大了实际应用的范围；由于使用定性测量转换技术，具有高可靠性，对环境要求低；结构新颖，简单可靠。

附图说明

图1为一种物料位置控制系统的结构示意图；

图2为信号随物料位置变化的示意图。

附图中所列部件列表如下所示：

1：采样电路；    2：电信号转换电路；

3：控制器；      4：传感器。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。

为了避免信号漂移的影响，扩大实际应用的范围，本实用新型实施例提供了一种物料位置的控制系统，参见图1和图2，该控制系统包括：采样电路1，

采样电路1采集当前时刻n、n-1时刻和n-2时刻的物料位置信号，将物料位置信号传输至电信号转换电路2，电信号转换电路2将物料位置信号转换为电信号，传输至控制器3，控制器3根据归一化后电信号获取第一电信号差值ΔYn-1和第二电信号差值ΔYn；

当第一电信号差值ΔYn-1或第二电信号差值ΔYn在传感器4预设工作点范围内时，控制器3维持原有输出状态；

当第一电信号差ΔYn-1值或第二电信号差值ΔYn不在传感器4预设工作点范围内，且差值为正时，控制器3输出传感器4接触到物料信号；

当第一电信号差值ΔYn-1或第二电信号差值ΔYn不在传感器4预设工作点范围内，且差值为负时，控制器3输出传感器4脱离物料信号。

其中，第一电信号差值ΔYn-1为n-1时刻与n-2时刻的电信号差值，即ΔYn-1=Yn-1-Yn-2；第二电信号差值ΔYn为n时刻与n-1时刻的电信号差值，即ΔYn=Yn-Yn-1。

其中，控制器3可以为MCU、FPGA或CPLD等智能器件或器件组。当第一电信号差值ΔYn-1或第二电信号差值ΔYn小于预设工作点范围时，表明当前时刻物料位置没有发生变化，维持原输出状态。当第一电信号差值ΔYn-1或第二电信号差值ΔYn大于预设工作点范围时，表明当前时刻物料位置发生变化（当原状态为传感器4未接触到物料时，当前时刻传感器4接触到物料。当控制器3输出传感器4脱离物料信号时，表明物料脱离传感器4）。