[实用新型]机器人三维光纤激光切割机

权利要求书

1.机器人三维光纤激光切割机，包括PLC数控控制系统、三维光纤激光头和机器人，其特征在于：所述的切割机还包括龙门架和第七轴，该第七轴上设置有承载待加工件的工作平台，第七轴设置于龙门架的下方，机器人倒挂安装于龙门架上，所述的三维光纤激光头设置于机器人上；所述的第七轴包括伺服电机、线性导轨和齿轮及齿条，通过伺服电机带动齿轮齿条运动，从而带动第七轴上的工作平台往返X向运动。

2.根据权利要求1所述的机器人三维光纤激光切割机，其特征在于：所述的第七轴包括长床身和短床身，所述的齿轮安装于长床身的一侧边上，所述的齿条安装于工作平台的底部。

3.根据权利要求2所述的机器人三维光纤激光切割机，其特征在于：所述的工作平台为大工作台，该大工作台上设有安装夹具的螺纹孔。

4.根据权利要求3所述的机器人三维光纤激光切割机，其特征在于：所述的龙门架包括装配连接而成的横梁和立柱，所述的机器人倒挂于横梁上。

5.根据权利要求4所述的机器人三维光纤激光切割机，其特征在于：所述的第七轴上的工作平台两端设置有限位开关，该限位开关的两侧设置有弹性缓冲垫。

6.根据权利要求3所述的机器人三维光纤激光切割机，其特征在于：所述的大工作台上设置有小工作台，该小工作台上设置有用于支撑待切割件的支撑条。

7.根据权利要求4所述的机器人三维光纤激光切割机，其特征在于：所述的横梁中间焊有连接安装板，该安装板上设置有连接孔，所述的机器人通过该安装孔倒挂于横梁上。

8.根据权利要求1至7任一所述的机器人三维光纤激光切割机，其特征在于：所述的激光切割机包括有一防护外罩。

9.根据权利要求1所述的机器人三维光纤激光切割机，其特征在于：所述的第七轴还包括减速机。 

10.根据权利要求6所述的机器人三维光纤激光切割机，其特征在于：所述的小工作台上还设置有料斗和废料车。