[实用新型]机器人三维光纤激光切割机

说明书

技术领域

本实用新型涉及激光切割机领域，尤其涉及一种机器人三维光纤激光切割机。

背景技术

现有技术中的激光切割机，一般是采用等离子手工切割，用于切割一些幅面比较小的加工件，但是在面对大幅面的待切割件，现有的切割机不能具有良好的切割性能，效率较低。目前，市场出现了一种光纤激光切割机，其具有良好的切割性能，但在切割大幅面的加工件时，其切割效率也较低，切割的精度低，以及不方便于操作等缺陷。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，而提出一种机器人三维光纤激光切割机，该切割机具有能切割大幅面的加工件，切割效率和精度高。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种机器人三维光纤激光切割机，包括PLC数控控制系统、三维光纤激光头和机器人，其中：所述的切割机还包括龙门架和第七轴，该第七轴上设置有承载待加工件的工作平台，第七轴设置于龙门架的下方，机器人倒挂安装于龙门架上，所述的三维光纤激光头设置于机器人上；所述的第七轴包括伺服电机、线性导轨和齿轮及齿条，通过伺服电机带动齿轮齿条运动，从而带动第七轴上的工作平台往返X向运动。

本实用新型更进一步的优选方案是：所述的第七轴包括长床身和短床身，所述的齿轮安装于长床身的一侧边上，所述的齿条安装于工作台的底部。

本实用新型更进一步的优选方案是：所述的工作平台为大工作台，该大工作台上设有安装夹具的螺纹孔。

本实用新型更进一步的优选方案是：所述的龙门架包括装配连接而成的横梁和立柱，所述的机器人倒挂于横梁上。

本实用新型更进一步的优选方案是：所述的第七轴上的工作平台两端设置有限位开关，该限位开关的两侧设置有弹性缓冲垫。

本实用新型更进一步的优选方案是：所述的的大工作台上设置有小工作台，该小工作台上设置有用于支撑待切割件的支撑条。。

本实用新型更进一步的优选方案是：所述的横梁中间焊有连接安装板，该安装板上设置有连接孔，所述的机器人通过该安装孔倒挂于横梁上。

本实用新型更进一步的优选方案是：所述的激光切割机包括有一防护外罩；所述的第七轴还包括减速机。

本实用新型更进一步的优选方案是：所述的小工作台上还设置有料斗和废料车。

 实施本实用新型的技术方案，具有以下有益效果：本实用新型通过将机器人倒挂于龙门架上，第七轴上的工作平台来回往返运动，通过伺服驱动电机和PLC数控控制系统进行控制，实现七轴联运，同时实现了三维工件的大幅面切割，该激光切割机的切割效率和精度高，结构简单。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型实施例龙门架的结构示意图；

图2是本实用新型实施例横梁的结构示意图；

图3是本实用新型实施例立柱的结构示意图；

图4是本实用新型实施例第七轴的结构示意图；

图5是本实用新型实施例长床身的结构示意图；

图6是本实用新型实施例短床身的结构示意图；

图7是本实用新型实施例大工作台的结构示意图；

图8是本实用新型实施例小工作台的结构示意图；

图9是本实用新型实施例激光切割机的结构示意图；

图10为本实用新型实施例激光切割机的分解结构示意图；

图11为本实用新型实施例激光切割机的整体结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1至图11所示，本实用新型实施例提供一种机器人三维光纤激光切割机，包括PLC数控控制系统、防护外罩、三维光纤激光头和机器人（图中未示出），所述的切割机还包括龙门架1和第七轴2，该第七轴2上设置有承载待加工件的工作平台２４，第七轴2设置于龙门架1的下方，机器人倒挂安装于龙门架1上，所述的三维光纤激光头设置于机器人上；所述的第七轴２包括伺服电机２１、线性导轨２２和齿轮齿条２３，通过伺服电机２１带动齿轮运动，从而带动第七轴２上的工作平台24往返X向运动。

如图1-3所示，本实用新型实施例所述的龙门架1是由方钢和钢板焊接成横梁11和立柱12两部分装配连接而成，横梁11中间焊接有连接安装板111，该安装板111经过精加工后，在加工面布置连接孔112，所述的机器人通过该连接孔112倒挂于横梁11上。