[实用新型]一种多车型定位柔性切换装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及车身制造领域，尤其涉及一种多车型定位柔性切换装置。

背景技术

汽车生产线上，现有的夹具和定位装置只能在一个方向上滑动，活动范围有限，如果几种车型需要共线生产，各种车型的定位高低不一样，定位点长短距离不一致，夹具也就会不一样，这样的情况下夹具就无法满足要求，达不到车身焊装线柔性化生产的目的。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种多车型定位柔性切换装置，针对不同的车型，自动切换和重复定位夹具的位置，实现多种车型共线生产。

对此，本实用新型提供一种多车型定位柔性切换装置，包括：导轨、与导轨活动连接的滑板、该滑板上的升降单元、气缸推动单元、连接该气缸推动单元与滑板的限位块、滑板上的定位块以及对滑板定位的气缸锁紧单元；其中所述导轨有2个，位于所述滑板两端，在滑板底部平行设置；所述升降单元包括：立式气缸、位于该立式气缸上部的支座、固定在支座底部的导杆、与立式气缸的连杆连接的升降座、升降座上的连接板、固定在该连接板侧面的大梁锁紧单元；所述升降座与导杆活动连接。所述导杆有两层，导杆外层固定在支座底部，导杆内层穿过支座并与所述升降座固定，导杆内层在导杆外层中上下滑动。所述连接板上端有夹具。所述限位块固定在滑板上，与气缸推动单元的连杆活动连接。       

需要切换到长车时，气缸推动单元通过连杆推动滑板，滑板在导轨上滑动，滑板滑到指定的位置后，气缸推动单元停止推动，气缸锁紧单元将滑板固定。需要切换到短车时，处于锁紧状态的气缸锁紧单元松开，气缸推动单元通过连杆拉动滑板，滑板在导轨上滑动，滑板滑到指定的位置后，气缸推动单元停止推动，气缸锁紧单元将滑板固定。

需要切换到高位时，立式气缸将活塞向上推，连杆带动升降座上升，导杆内层在导杆外层中随着升降座一起上升，升降座到达预定高度时，立式气缸停止上升。车架放在连接板上端的夹具中，大梁紧锁单元夹住车架。根据需要，立式气缸能够带动升降座停在指定的高度。气缸推动单元推动滑板或拉动滑板，滑板在导轨上水平滑动，实现水平方向上位置的切换；立式气缸工作，带动升降座在垂直方向上切换位置。水平方向的切换和垂直方向的切换组合，实现了夹具多位置的切换，实现了多车型共线生产。

进一步地，所述升降单元有2个，分别位于所述滑板的两端。位于滑板两端的升降单元协同工作，车架稳定，便于生产和加工。

进一步地，气缸锁紧单元有2个，位于滑板两侧。靠近滑板的气缸锁紧单元锁紧滑板，便于滑板在水平方向上定位。

进一步地，气缸锁紧单元包括卧式气缸、连杆以及与连杆活动连接的定位杆。卧式气缸推动连杆，连杆带动定位杆锁紧滑板；卧式气缸拉动连杆，连杆带动定位杆放开滑板。

进一步地，滑板上有定位块，定位杆抓住定位块，将滑板固定。卧式气缸推动连杆，连杆带动定位杆抓住定位块，将滑板锁紧。

进一步地，定位杆尾部弯曲，弯曲部分的前端与卧式气缸的连杆活动连接，该弯曲部分的末端与气缸锁紧单元的底座活动连接。

进一步地，导轨的一端有挡块，另一端的内侧有限位单元。当滑板接触挡块时，气缸推动单元停止回拉，靠近挡块的气缸紧锁单元将滑板锁紧；当滑板接触限位单元时，靠近滑板的气缸紧锁单元将滑板锁紧。

进一步地，升降单元处于升起状态下，支座和升降座之间用垫铁支撑，使汽缸不受负载，定位安全可靠。

进一步地，每个升降单元有2个导杆，分别位于立式气缸的两侧。

有益效果：气缸推动单元推动滑板或拉动滑板，滑板在导轨上水平滑动，实现水平方向上位置的切换；立式气缸工作，带动升降座在垂直方向上切换位置。水平方向的切换和垂直方向的切换组合，实现了夹具多位置的切换，实现了多车型共线生产。

附图说明

图1是本实用新型一种实施例的立体图；

图2是图1中升降座上升后的立体图；

图3是图1中升降座上升前的截面图；

图4是图1中升降座上升后的截面图。

图中标记：1-导轨；2-滑板；3-升降单元； 4-气缸推动单元；5-限位块；6-气缸紧锁单元；7-立式气缸；8-支座；9-导杆；10-升降座；11-连接板；12-大梁夹紧单元；13-卧式气缸；14-定位杆；15-定位块；16-底座；17-挡块；18-限位单元；19-垫铁。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的较优的实施例作进一步的详细说明：