[实用新型]卧式智能磨齿机

权利要求书

1.一种卧式智能磨齿机，包括机床，其特征在于，机床内包含有电路、油路、气路和智能控制装置，床身(1)上安装有可往复运动的滑板(2)和驱动滑板移动的滑板移动电机(3)，滑板的一端固定有工作台(4)，工作台上装有驱动工作台转动的工作台力矩电机(5)，滑板的另一端设有可在滑板上移动和固定的尾座(6)，在滑板侧面的床身上安装有立柱(7)，床身上装有驱动立柱水平移动的立柱移动电机(8)，立柱上安装磨齿装置，且在磨齿装置旁边安装有砂轮修整器(9)。

2.根据权利要求1所述的卧式智能磨齿机，其特征在于，所述磨齿装置是由安装在立柱上的磨头转角电机(10)、安装在磨头转角电机转轴上的磨头移动电机(11)和安装在磨头移动电机滑板上的磨头直驱电机(13)共同组成的。

3.根据权利要求2所述的卧式智能磨齿机，其特征在于，所述磨头转角电机的转轴与磨头移动电机滑板的运动方向垂直，立柱的运动方向与工作台垂直，且磨头移动电机和磨头直驱电机以磨头转角电机的转轴为中心线转动。

4.根据权利要求2所述的卧式智能磨齿机，其特征在于，所述磨头直驱电机的主轴与磨头移动电机的主轴平行，且磨头直驱电机可沿着磨头移动电机的轴向往复滑动。

5.根据权利要求2所述的卧式智能磨齿机，其特征在于，所述磨头直驱电机的主轴上安装砂轮(12)。

6.根据权利要求1所述的卧式智能磨齿机，其特征在于，所述砂轮修整器安装的位置与砂轮的位置对应。