[实用新型]卧式智能磨齿机

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术应用领域，特别是一种卧式智能磨齿机。

背景技术

传统机械传动式齿轮加工机床，由一个电机驱动，分齿、差动、工作台、主轴及加工进给等环节均采用机械传动，传动链长，加工效率低，精度差。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种卧式智能磨齿机。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种卧式智能磨齿机，包括机床，机床内包含有电路、油路、气路和智能控制装置，床身上安装有可往复运动的滑板和驱动滑板移动的滑板移动电机，滑板的一端固定有工作台，工作台上装有驱动工作台转动的工作台力矩电机，滑板的另一端设有可在滑板上移动和固定的尾座，在滑板侧面的床身上安装有立柱，床身上装有驱动立柱水平移动的立柱移动电机，立柱上安装磨齿装置，且在磨齿装置旁边安装有砂轮修整器。

所述磨齿装置是由安装在立柱上的磨头转角电机、安装在磨头转角电机转轴上的磨头移动电机和安装在磨头移动电机滑板上的磨头直驱电机共同组成的。

所述磨头转角电机的转轴与磨头移动电机滑板的运动方向垂直，立柱的运动方向与工作台垂直，且磨头移动电机和磨头直驱电机以磨头转角电机的转轴为中心线转动。

所述磨头直驱电机的主轴与磨头移动电机的主轴平行，且磨头直驱电机可沿着磨头移动电机的轴向往复滑动。

所述磨头直驱电机的主轴上安装砂轮。

所述砂轮修整器安装的位置与砂轮的位置对应，即主轴直驱电机在随着磨头移动电机运动的过程中，砂轮磨头能够与砂轮修整器发生接触。

利用本实用新型的技术方案制作的卧式智能磨齿机，采用数控系统电子齿轮箱及伺服电机、直驱电机来取代复杂的传动链，取消所有传动零件和高精度分度蜗轮副，大大提高了传动精度(精度在5级以上)，工作效率提高了5--8倍，减少了传动噪音(噪音低于70db)；结构中采用伺服电机和滚珠丝杆，使直线传动(进给)更快、更平稳、更准确。

附图说明

图1是本实用新型所述卧式智能磨齿机的主视图；

图2是本实用新型所述卧式智能磨齿机的左视图；

图3是本实用新型所述卧式智能磨齿机的俯视图；

图中，1、床身；2、滑板；3、滑板移动电机；4、工作台；5、工作台力矩电机；6、尾座；7、立柱；8、立柱移动电机；9、砂轮修整器；10、磨头转角电机；11、磨头移动电机；12、砂轮；13、磨头直驱电机。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1是本实用新型所述卧式智能磨齿机的主视图，图2是本实用新型所述卧式智能磨齿机的左视图，图3是本实用新型所述卧式智能磨齿机的俯视图，如图所示，一种卧式智能磨齿机，包括机床，机床内包含有电路、油路、气路和智能控制装置，床身1上安装有可往复运动的滑板2和驱动滑板移动的滑板移动电机3，滑板的一端固定有工作台4，工作台上装有驱动工作台转动的工作台力矩电机5，滑板的另一端设有可在滑板上移动和固定的尾座6，在滑板侧面的床身上安装有立柱7，床身上装有驱动立柱水平移动的立柱移动电机8，立柱上安装磨齿装置，且在磨齿装置旁边安装有砂轮修整器9。其中，所述磨齿装置是由安装在立柱上的磨头转角电机10、安装在磨头转角电机转轴上的磨头移动电机11和安装在磨头移动电机滑板上的磨头直驱电机13共同组成的；所述磨头转角电机的转轴与磨头移动电机滑板的运动方向垂直，立柱的运动方向与工作台垂直，且磨头移动电机和磨头直驱电机以磨头转角电机的转轴为中心线转动；所述磨头直驱电机的主轴与磨头移动电机的主轴平行，且磨头直驱电机可沿着磨头移动电机的轴向往复滑动；所述磨头直驱电机的主轴上安装砂轮12；所述砂轮修整器安装的位置与砂轮的位置对应。

本技术方案的特点是采用高档次的数控系统及伺服电机(直线轴)，直驱电机(旋转轴)，经电子齿轮箱协调，对磨齿机的技术档次进行大幅度的提升，解决了传统机械式磨齿机传动链长，传动精度低，加工效率低，以及制造过程复杂，机械零件多的问题.取消了磨齿机的关键部件---高精度分度蜗轮副，以直驱电机分度代之，提高了分度精度，解决了高精度分度蜗轮副加工复杂、难度大的问题.主轴也由直驱电机驱动.主轴和工作台上安装的编码器信号经数控系统电子齿轮箱协调，使主轴与工作台加工时按所需加工要求同步。直线驱动采用伺服电机加滚珠丝杠来取代复杂的机械传动链，使直线进给平稳，精准。