[实用新型]一种立式多工位EVA注射发泡成型机的控制装置

权利要求书

1.一种立式多工位EVA注射发泡成型机的控制装置，其特征在于：包括人机界面单元、可编程控制器单元、控制注射枪与各个模具注模口对应定位的注射枪定工位控制单元、控制注射枪在模具注模口内伸缩深度的注射枪注模位控制单元、控制注射枪注射量的注料量控制单元、控制模具开启或闭合的开闭模控制单元和控制模具内发泡温度的温度控制单元；所述人机界面单元与所述可编程控制器单元之间通过通信接口双向电连接，所述注射枪定工位控制单元、注射枪注模位控制单元、注料量控制单元、开闭模控制单元和温度控制单元与所述可编程控制器单元之间通过数据、控制总线电连接。

2.根据权利要求1所述的一种立式多工位EVA注射发泡成型机的控制装置，其特征在于：上述注射枪定工位控制单元与上述注射枪注模位控制单元、注料量控制单元、开闭模控制单元和温度控制单元通过传输协同信号的数据、控制总线电连接。

3.根据权利要求1所述的一种立式多工位EVA注射发泡成型机的控制装置，其特征在于：上述注射枪定工位控制单元为包括检测模具注模口位置的位置检测器、控制器和电动机的交流传动闭环控制系统；所述位置检测器和所述控制器与上述可编程控制器单元之间通过数据、控制总线电连接；所述电动机与所述控制器的控制输出端之间通过数据、控制总线电连接。

4.根据权利要求1所述的一种立式多工位EVA注射发泡成型机的控制装置，其特征在于：上述注射枪注模位控制单元为包括检测注射枪伸缩深度的深度检测器、控制器和电动机的交流传动闭环控制系统；所述深度检测器和所述控制器与上述可编程控制器单元之间通过数据、控制总线电连接；所述电动机与所述控制器的控制输出端之间通过数据、控制总线电连接。

5.根据权利要求1所述的一种立式多工位EVA注射发泡成型机的控制装置，其特征在于：上述注料量控制单元为包括检测注射枪注射量的计量检测器、控制器和执行器的注料量闭环控制系统；所述计量检测器和所述控制器与上述可编程控制器单元之间通过数据、控制总线电连接；所述执行器与所述控制器的控制输出端之间通过数据、控制总线电连接。

6.根据权利要求1所述的一种立式多工位EVA注射发泡成型机的控制装置，其特征在于：上述开闭模控制单元为包括检测模具开启或闭合位置的位置检测器、控制器和执行器的闭环位置调节系统；所述位置检测器和所述控制器与上述可编程控制器单元之间通过数据、控制总线电连接；所述执行器与所述控制器的控制输出端之间通过数据、控制总线电连接。

7.根据权利要求6所述的一种立式多工位EVA注射发泡成型机的控制装置，其特征在于：上述位置检测器为光电传感器或磁传感器，上述控制器为比例阀，上述执行器为液压缸推动器。

8.根据权利要求1所述的一种立式多工位EVA注射发泡成型机的控制装置，其特征在于：上述温度控制单元为包括检测模具内发泡温度的温度检测器、控制器和执行器的闭环位置调节系统；所述温度检测器和所述控制器与上述可编程控制器单元之间通过数据、控制总线电连接；所述执行器与所述控制器的控制输出端之间通过数据、控制总线电连接。

9.根据权利要求8所述的一种立式多工位EVA注射发泡成型机的控制装置，其特征在于：上述温度检测器为温度传感器，上述控制器和执行器分别为比例阀和导热油交换器，或分别为PID调节器和电加热器。

10.根据权利要求1所述的一种立式多工位EVA注射发泡成型机的控制装置，其特征在于：还包括辅助和协调上述可编程控制器单元控制的辅助控制单元，所述辅助控制单元与所述可编程控制器单元通过数据、控制总线电连接在一起。