[实用新型]一种立式多工位EVA注射发泡成型机的控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及EVA材料发泡控制领域，具体涉及一种立式多工位EVA注射发泡成型机的控制装置。

背景技术

EVA发泡材料具有优良的物理和化学性能，被广泛应用于鞋类等各种制品中。EVA材料通常采用发泡加工成型，在EVA的发泡成型机械中，其控制装置占据着举足轻重的地位，但是市场上现有的控制装置大多结构简单，功能和可操作性弱，自动化程度低，实用性弱。

鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种操作简单，便于提高加工精度和生产效率，自动化程度高，方便实用的立式多工位EVA注射发泡成型机的控制装置。

为了达到上述目的，本实用新型采用这样的技术方案：

一种立式多工位EVA注射发泡成型机的控制装置，包括人机界面单元、可编程控制器单元、控制注射枪与各个模具注模口对应定位的注射枪定工位控制单元、控制注射枪在模具注模口内伸缩深度的注射枪注模位控制单元、控制注射枪注射量的注料量控制单元、控制模具开启或闭合的开闭模控制单元和控制模具内发泡温度的温度控制单元；所述人机界面单元与所述可编程控制器单元之间通过通信接口双向电连接，所述注射枪定工位控制单元、注射枪注模位控制单元、注料量控制单元、开闭模控制单元和温度控制单元与所述可编程控制器单元之间通过数据、控制总线电连接。

上述注射枪定工位控制单元与上述注射枪注模位控制单元、注料量控制单元、开闭模控制单元和温度控制单元通过传输协同信号的数据、控制总线电连接。

上述注射枪定工位控制单元为包括检测模具注模口位置的位置检测器、控制器和电动机的交流传动闭环控制系统；所述位置检测器和所述控制器与上述可编程控制器单元之间通过数据、控制总线电连接；所述电动机与所述控制器的控制输出端之间通过数据、控制总线电连接。

上述注射枪注模位控制单元为包括检测注射枪伸缩深度的深度检测器、控制器和电动机的交流传动闭环控制系统；所述深度检测器和所述控制器与上述可编程控制器单元之间通过数据、控制总线电连接；所述电动机与所述控制器的控制输出端之间通过数据、控制总线电连接。

上述注料量控制单元为包括检测注射枪注射量的计量检测器、控制器和执行器的注料量闭环控制系统；所述计量检测器和所述控制器与上述可编程控制器单元之间通过数据、控制总线电连接；所述执行器与所述控制器的控制输出端之间通过数据、控制总线电连接。

上述开闭模控制单元为包括检测模具开启或闭合位置的位置检测器、控制器和执行器的闭环位置调节系统；所述位置检测器和所述控制器与上述可编程控制器单元之间通过数据、控制总线电连接；所述执行器与所述控制器的控制输出端之间通过数据、控制总线电连接。

上述位置检测器为光电传感器或磁传感器，上述控制器为比例阀，上述执行器为液压缸推动器。

上述温度控制单元为包括检测模具内发泡温度的温度检测器、控制器和执行器的闭环位置调节系统；所述温度检测器和所述控制器与上述可编程控制器单元之间通过数据、控制总线电连接；所述执行器与所述控制器的控制输出端之间通过数据、控制总线电连接。

上述温度检测器为温度传感器，上述控制器和执行器分别为比例阀和导热油交换器，或分别为PID调节器和电加热器。

还包括辅助和协调上述可编程控制器单元控制的辅助控制单元，所述辅助控制单元与所述可编程控制器单元通过数据、控制总线电连接在一起。

采用上述技术方案后，本实用新型的立式多工位EVA注射发泡成型机的控制装置，其包括人机界面单元、可编程控制器单元、控制注射枪与各个模具注模口对应定位的注射枪定工位控制单元、控制注射枪在模具注模口内伸缩深度的注射枪注模位控制单元、控制注射枪注射量的注料量控制单元、控制模具开启或闭合的开闭模控制单元和控制模具内发泡温度的温度控制单元；所述人机界面单元与所述可编程控制器单元之间通过通信接口双向电连接，所述注射枪定工位控制单元、注射枪注模位控制单元、注料量控制单元、开闭模控制单元和温度控制单元与所述可编程控制器单元之间通过数据、控制总线电连接；与现有技术相比，人们可通过本实用新型的人机界面单元配合可编程控制器单元进行简单的工艺参数设定即可自动完成对EVA材料的发泡成型加工，适合各种EVA发泡制品，操作简单，自动化程度高，方便实用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：

1-人机界面单元         2-可编程控制器单元

3-注射枪定工位控制单元 31-位置检测器