[实用新型]软包锂电池全自动五合一成型机

权利要求书

1.软包锂电池全自动五合一成型机，其特征在于：包括物料传送机构、封装平台、封装机构、压料机构和机械手，所述封装平台设于所述物料传送机构两侧，所述封装机构和所述压料机构架设于所述封装平台上方，所述机械手架设于所述物料传送机构和所述封装平台的上方；

所述封装平台包括支撑架、底板、物料放置台、直线轴承、导柱、升降气缸、气袋托板、定位挡条、导杆气缸和电池推块，所述底板架设于所述支撑架上，所述物料放置台通过若干所述直线轴承和所述导柱连接所述底板，所述导柱穿设于所述直线轴承内，所述升降气缸安设于所述底板和所述物料放置台之间，所述气袋托板架设于所述物料放置台前，所述气袋托板与所述物料放置台之间留有一空隙，所述定位挡条设于所述物料放置台与所述气袋托板之间，所述导杆气缸安设于所述物料放置台，所述导杆气缸的伸出部连接有所述电池推块；

所述机械手包括底架、伺服马达、联轴器、轴承座、丝杆、丝杆螺母座、固定架、滑台气缸、摆台气缸、摆臂、连接架、吸盘安装块和吸盘，所述底架一端设有所述伺服马达，所述底架另一端设有所述轴承座，所述丝杆一端通过所述联轴器联接所述伺服马达的输出轴，所述丝杆另一端穿设于所述轴承座，所述丝杆螺母座套设于所述丝杆，所述固定架固定连接所述丝杆螺母座，所述滑台气缸安设于所述固定架底部，所述摆台气缸安设于所述滑台气缸底部，所述摆臂安设于所述摆台气缸底部，所述摆臂两端均设有两所述连接架，所述连接架上安装有所述吸盘安装块，所述吸盘安设于所述吸盘安装块底部。

2.根据权利要求1所述的软包锂电池全自动五合一成型机，其特征在于：所述物料传送机构包括支架、同步轮、皮带托板、同步带和轨道。

3.根据权利要求1所述的软包锂电池全自动五合一成型机，其特征在于：所述封装机构包括调节架、支柱、安装板、封装气缸、直线轴承、导柱、上封头底座、上封头、下封头底座、下封头和发热体。

4.根据权利要求1所述的软包锂电池全自动五合一成型机，其特征在于：所述压料机构包括安装支架、压料气缸、直线轴承、导柱和压板。

5.根据权利要求1所述的软包锂电池全自动五合一成型机，其特征在于：所述封装平台设有感应装置。

6.根据权利要求1所述的软包锂电池全自动五合一成型机，其特征在于：所述机械手设有叶片式旋转气缸和限位螺丝。