[实用新型]软包锂电池全自动五合一成型机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电池封装成型机，特别是涉及软包锂电池生产领域的软包锂电池全自动五合一成型机。 

背景技术

电池的使用过程是一个不断充电放电的过程，电芯内部在不断的进行动态的电化学反应，电芯内部存有多用有机溶剂和遇水、氧等能迅速分解产生大量氢氟酸的电解质锂盐，一旦电芯内部电解质锂盐含量过高，电芯电性能会发生损耗，严重影响电芯的使用。由于内部有机溶剂的存在，必须要求软包装材料能够抵挡有机溶剂的溶胀、溶解、吸收等。使用这种高阻隔性的软包装材料将聚合物锂离子电芯极片、电解液与外部环境完全隔绝，使其内部处于真空、无氧、无水的环境，才能保证聚合物锂离子电芯的高性能使用要求，有这层包装的存在，电芯才能正常使用，若此包装失效即封装效果差，电芯使用寿命即终止，导致报废。 

而传统转盘式封装设备没有好的封装平台机构，容易造成电池放置位置移位从而影响封装精度；而且机械化程度不高，在上下料时都需要大量的人员操作，效率低、成本高。 

实用新型内容

    本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供可自动上下料，封装精度高，生产效率高，生产成本低的软包锂电池全自动五合一成型机。 

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：软包锂电池全自动五合一成型机，该软包锂电池全自动五合一成型机包括物料传送机构、封装平台、封装机构、压料机构和机械手；物料传送机构用于传送物料和成型品，封装平台设于物料传送机构两侧，用于放置及定位物料以准备封装；封装机构和压料机构架设于封装平台上方，封装机构用于对物料进行封装成型，压料机构用于压住物料以防封装过程中发生物料位移；机械手架设于两封装机构之间、物料传送机构和封装平台的上方，可实现同时自动上下料。 

其中，封装平台包括支撑架、底板、物料放置台、直线轴承、导柱、升降气缸、气袋托板、定位挡条、导杆气缸和电池推块；底板架设于支撑架上；物料放置台通过若干直线轴承和导柱连接底板，用于放置物料；导柱穿设于直线轴承内，作为升降活动零件；升降气缸安设于底板和物料放置台之间，作为封装平台升降的动力；气袋托板架设于物料放置台前，用于承托物料的气袋部分；气袋托板与物料放置台之间留有一空隙；定位挡条设于物料放置台与气袋托板之间，用于物料的电芯部分停靠；导杆气缸安设于物料放置台，导杆气缸的伸出部连接有电池推块，导杆气缸驱动电池推块来推动物料的电芯部分至定位挡条。 

其中，机械手包括底架、伺服马达、联轴器、轴承座、丝杆、丝杆螺母座、固定架、滑台气缸、摆台气缸、摆臂、连接架、吸盘安装块和吸盘；底架一端设有伺服马达；底架另一端设有轴承座，用于承托丝杆；丝杆一端通过联轴器联接伺服马达的输出轴，联轴器用于把伺服马达的动力传到丝杆并使丝杆转动，丝杆另一端穿设于轴承座；丝杆螺母套设于丝杆并在丝杆旋转的驱动下沿丝杆的方向作直线移动；固定架固定于丝杆螺母座，用于固定连接丝杆螺母座和滑台气缸；滑台气缸安设于固定架底部，可以上下滑动，作为升降装置；摆台气缸安设于滑台气缸底部，可以旋转180度；摆臂安设于摆台气缸底部，用于安装连接架并且随摆台气缸转动而转动从而交换两侧工位的物料；摆臂两端均设有两连接架；吸盘安装块安设于各连接架上，用于安装和更换吸盘；吸盘安设于吸盘安装块底部，用于吸附物料。 

上述技术方案中，物料传送机构包括支架、同步轮、皮带托板、同步带和轨道；同步轮架设于支架两端，用于带动与同步带互相啮合以带动皮带传送物料；皮带托板架设于支架上，用于承托同步带放置物料的部分；同步带架设于皮带托板上并与同步轮相啮合组成传动装置，用于传送物料；轨道架设于皮带托板两侧，用于传送物料的导向。 

上述技术方案中，封装机构包括调节架、支柱、安装板、封装气缸、直线轴承、导柱、上封头底座、上封头、下封头底座、下封头和发热体；调节架用于调节封装机构的高度，支柱架设于调节架上，安装板安设于支柱顶部，封装气缸和若干直线轴承都固设于安装板上，导柱穿设于直线轴承内，上封头底座通过一连接块连接于导柱底部和封装气缸的伸出部，上封头安设于上封头底座，下封头底座固设于上封头底座下方，下封头安设于下封头底座并与上封头对齐，上封头与上封头底座之间和下封头与下封头底座之间都设有发热体，发热体把发出的热量传送给上封头和下封头，用于热压封装。 

上述技术方案中，压料机构包括安装支架、压料气缸、直线轴承、导柱和压板，压料气缸和若干直线轴承安设于安装支架，导柱穿设于直线轴承内并穿过安装支架，压料气缸的活动部件和导柱的底部都连接压板，压板用于对物料进行靠压限位。