[实用新型]一种自动化上下料机械手

权利要求书

1.一种自动化上下料机械手，其特征在于：包括底板、伺服马达、联轴器、轴承座、丝杆、丝杆螺母座、固定架、滑台气缸、摆台气缸、摆臂、连杆和吸盘装置；所述伺服马达设于所述底板一端，所述轴承座设于所述底板另一端，所述丝杆的一端通过所述联轴器与所述伺服马达联接，所述丝杆的另一端穿设于所述轴承座，所述丝杆螺母座套设于所述丝杆，所述固定架固定于所述丝杆螺母座，所述滑台气缸安设于所述固定架底部，所述摆台气缸安设于所述滑台气缸底部，所述摆臂安设于所述摆台气缸底部，所述连杆架设于所述摆臂两端；所述吸盘装置包括叶片式旋转气缸、吸盘安装板和吸盘，所述叶片式旋转气缸安设于所述连杆两端，所述吸盘安装板安设于所述叶片式旋转气缸底部，所述吸盘安设于所述吸盘安装板底部。

2.根据权利要求1所述的一种自动化上下料机械手，其特征在于：所述丝杆外设有保护罩。

3.根据权利要求1所述的一种自动化上下料机械手，其特征在于：所述固定架侧设有拖链。

4.根据权利要求1所述的一种自动化上下料机械手，其特征在于：所述吸盘为真空吸盘。

5.根据权利要求1所述的一种自动化上下料机械手，其特征在于：所述吸盘安装板用限位螺丝固定在所述叶片式旋转气缸。