[实用新型]一种自动化上下料机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，特别是涉及一种自动化上下料机械手。

背景技术

机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术邻域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。

机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成，一般是用于自动化生产线上的上下料工位。一个普通的机械手是一般只能为一处工位的上下料，而且不能作出复杂的动作，例如：同时移动、升降及旋转的动作。如果需要为两处及以上的工位同时上下料并且作出复杂的动作，至少需要3轴以上的机械手才可以实现，但是3轴以上的机械手往往成本较高，结构复杂，而且控制程序编写难度大，调试周期大。这明显远远不能满足现代自动化生产线的需要。

因此，如何设计出一种高效，多功能，结构简单的机械手，来满足自动化设备自动上下料的要求，已经成为自动化生产行业中亟待解决的问题。

实用新型内容

    本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种高效，多功能，结构简单的自动化上下料机械手。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种自动化上下料机械手，该自动化上下料机械手包括底板、伺服马达、联轴器、轴承座、丝杆、丝杆螺母座、固定架、滑台气缸、摆台气缸、摆臂、连杆和吸盘装置；伺服马达设于底板一端，用于作为动力源；轴承座设于底板另一端，用于承托丝杆；丝杆的一端通过联轴器与伺服马达联接，联轴器用于把伺服马达的动力传送到丝杆；丝杆的另一端穿设于轴承座，丝杆螺母座套设于丝杆；固定架固定于丝杆螺母座，用于固定丝杆螺母座与滑台气缸的连接；滑台气缸安设于固定架底部，可以上下滑动，作为升降装置；摆台气缸安设于滑台气缸底部，可以旋转180度，可用于交换两边工位的物料；摆臂安设于摆台气缸底部，用于连接摆台气缸与连杆；连杆架设于摆臂两端，用于安装吸盘装置；吸盘装置包括叶片式旋转气缸、吸盘安装板和吸盘；叶片式旋转气缸安设于连杆两端，可以180度旋转，用于调整物料放置的方向；吸盘安装板安设于叶片式旋转气缸底部，用于安装更换吸盘；吸盘安设于吸盘安装板底部，用于吸附物料。

上述技术方案中，丝杆外设有保护罩，用于保护整个丝杆。

上述技术方案中，固定架侧设有拖链，用于保护机器的连接电线。

上述技术方案中，吸盘为真空吸盘，可以更加稳固地吸附物料。

上述技术方案中，吸盘安装板用限位螺丝固定在叶片式旋转气缸，限位螺丝的使用可以对吸盘安装板的位置进行调整,从而调整吸盘吸住产品的位置。

本实用新型的有益效果是：上述构造的一种自动化上下料机械手，结构紧凑简单成本低，能同时做移动、升降和旋转动作，上下料同时进行效率高，交换物料不需要中转工位，物料中心距可调节，使用范围广，一个机械手可实现为两处工作工位上下料，两工作工位可对称布置，令机器整体布局均匀美观，节约成本。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型的一侧面图。

图3是本实用新型的另一侧面图。

图4是本实用新型的俯视图。

图中，1、底板；2、伺服马达；3、联轴器；4、轴承座；5、丝杆；6、丝杆螺母座；7、固定架；8、滑台气缸；9、摆台气缸；10、摆臂；11、连杆；12、吸盘装置；13、保护罩；14、拖链；15、限位螺丝；121、叶片式旋转气缸；122、吸盘安装板；123、吸盘。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。