[实用新型]工件套装机构和装载设备

权利要求书

1.工件套装机构，用于将刀片及垫片套装于治具上，其特征在于，包括移动结构以及旋转机构，所述移动结构上设有两分别用于抓取刀片及垫片的机械手，两所述机械手于水平方向及垂直方向移动，所述旋转结构包括旋转盘以及设于所述旋转盘上的多个用于套装所述刀片及垫片的竖条，多个所述竖条相间且呈环绕状布置，各所述竖条呈向上延伸布置。 

2.如权利要求1所述的工件套装机构，其特征在于，所述移动结构包括呈水平方向延伸的滑台，所述滑台上设有沿所述滑台移动的连接块，所述连接块上连接有两个用于驱动所述机械手沿垂直方向移动的电机，两所述机械手分别连接于两所述电机下端。 

3.如权利要求2所述的工件套装机构，其特征在于，所述工件套装机构还包括安装板，所述安装板呈垂直状布置，所述滑台连接于所述安装板上端，所述安装板下端设有平台板，所述平台朝所述安装板一侧外延伸，所述旋转盘置于所述平台板上，所述平台板上连接有旋转电机，所述旋转电机具有朝上延伸的旋转轴，所述旋转盘连接于所述旋转轴。 

4.如权利要求1至3任一项所述的工件套装机构，其特征在于，所述旋转盘上设有用于定位旋转盘转动角度的传感器。 

5.如权利要求1至3任一项所述的工件套装机构，其特征在于，所述安装板一侧上设有用于夹住所述竖条的定位夹头，所述定位夹头朝所述安装板一侧外延伸。 

6.如权利要求5所述的工件套装机构，其特征在于，所述安装板一侧上设有多个所述定位夹头，多个所述定位夹头沿垂直方向相间布置。 

7.如权利要求1至3任一项所述的工件套装机构，其特征在于，所述机械手包括两个相间布置且可相对移动的夹条，两所述夹条之间具有用于夹住刀片或垫片的间隙。 

8.装载设备，其特征在于，包括权利要求1～7任一项所述的工件套装机构。