[实用新型]工件套装机构和装载设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及装载设备的技术领域，尤其涉及工件套装机构和包括该工件套装机构的装载设备。 

背景技术

在装载设备中，例如用于将刀片和垫片放在PVD涂层用的治具上的装载设备，一般都设有工件套装机构，其用于将刀片及垫片套装在治具上。 

现有技术中，一般都是将治具固定好，再采用人工操作，分别将刀片及垫片放置在治具上，从而实现刀片、垫片与治具的装配，整个操作过程都是采用人工操作完成，这样，不仅操作效率低，难以实现自动化操作，且人工操作增加成本，并且易出现误操作等现象，难以保证套装质量。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供工件套装机构，旨在解决现有技术中的装载设备采用人工操作将刀片、垫片放置在治具上以致操作效率低、成本高以及易误操作的问题。 

本实用新型是这样实现的，工件套装机构，用于将刀片及垫片套装于治具上，包括移动结构以及旋转机构，所述移动结构上设有两分别用于抓取刀片及垫片的机械手，两所述机械手于水平方向及垂直方向移动，所述旋转结构包括旋转盘以及设于所述旋转盘上的多个用于套装所述刀片及垫片的竖条，多个所述竖条相间且呈环绕状布置，各所述竖条呈向上延伸布置。 

进一步地，所述移动结构包括呈水平方向延伸的滑台，所述滑台上设有沿所述滑台移动的连接块，所述连接块上连接有两个用于驱动所述机械手沿垂直 方向移动的电机，两所述机械手分别连接于两所述电机下端。 

进一步地，所述工件套装机构还包括安装板，所述安装板呈垂直状布置，所述滑台连接于所述安装板上端，所述安装板下端设有平台板，所述平台朝所述安装板一侧外延伸，所述旋转盘置于所述平台板上，所述平台板上连接有旋转电机，所述旋转电机具有朝上延伸的旋转轴，所述旋转盘连接于所述旋转轴。 

进一步地，所述旋转盘上设有用于定位旋转盘转动角度的传感器。 

进一步地，所述安装板一侧上设有用于夹住所述竖条的定位夹头，所述定位夹头朝所述安装板一侧外延伸。 

进一步地，所述安装板一侧上设有多个所述定位夹头，多个所述定位夹头沿垂直方向相间布置。 

进一步地，所述机械手包括两个相间布置且可相对移动的夹条，两所述夹条之间具有用于夹住刀片或垫片的间隙。 

本实用新型还提供了装载设备，其包括上述的工件套装机构。 

与现有技术相比，本实用新型的工件套装机构利用两个可以在水平方向及垂直方向移动的机械手，分别抓取刀片及垫片，并将刀片及垫片分别放置在旋转盘的竖条中，并且旋转盘可以驱动竖条转动，以保证其上的每个竖条都可以套装刀片及垫片，该工件套装机构的整个操作不需要人工参与，其操作效率高，成本也低，并且非常便于操作。 

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的工件套装机构的立体示意图； 

图2是本实用新型实施例提供的工件套装机构的部分立体示意图。 

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体 实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。 

以下结合具体附图对本实用新型的实现进行详细的描述。 

如图1～2所示，为本实用新型提供的一较佳实施例。 

本实施例提供的工件套装机构1，用于将刀片3、垫片套装在治具上。 

参照图1～2，定义图示的X方向为水平方向，Y方向为垂直方向。上述的工件套装机构1包括移动结构以及旋转结构，移动结构上分别设有两个机械手19，分别用于抓取刀片3及垫片，该两机械手19可以沿着水平方向及垂直方向移动；旋转结构包括旋转盘15以及设置在旋转盘15上的多个竖条16，旋转盘15可以在水平面上转动，多个竖条16分别相间设置在旋转盘15上，呈环绕状布置，随着旋转盘15的转动，多个竖条16也在转动。 

上述中的旋转盘15上的竖条16相当于治具，刀片3及垫片直接套装在该竖条16中。 

这样，在上述的工件套装机构1中，利用两个机械手19分别自动抓取刀片3及垫片，并在水平方向及垂直方向移动至恰当位置，将刀片3及垫片放置在竖条16上，且当某个竖条16上放置了刀片3及垫片后，旋转盘15可以转动，从而机械手19继续抓取的刀片3及垫片，进而放置在另一个竖条16上。整个过程实现自动化操作，不需要人工参与，其操作效率较高，减去人工操作的费用，大大降低成本，同时，也便于刀片3及垫片的操作。