[实用新型]遥控模型直升机的整体式机架和舵机混控的结构

权利要求书

1.一种遥控模型直升机的整体式机架和舵机混控的结构，包括机架（6）和舵机混控部分，所述机架（6）上装配有主旋转轴（1）、主轴固定座（2）和主马达（3），其特征在于：所述机架（6）上还设置有马达固定座（31）、上轴承固定座（32）、第一PCB板固定槽（33，34，35）、倾斜盘导板（36）、第一PCB板固定螺丝孔（38，39）、电池固定板（40）、机壳支杆（41）、下轴承固定座（42）、第二PCB板固定柱（43）、线材扣（44）和滑橇装配柱（46）；所述舵机混控部分由右舵机（4）、第一PCB板（8）、左舵机（9）、螺丝（10）和第二PCB板（15）构成。 

2.根据权利要求1所述的遥控模型直升机的整体式机架和舵机混控的结构，其特征在于：所述主马达（3）过盈配合在机架（6）前方的马达固定座（31）的圆孔内；机架（6）前方的电池固定板（40）上用魔术贴固定电池（7）；第一PCB板（8）固定在机架（6）后方的第一PCB板固定槽（33，34，35）中，第二PCB板（15）开有两个由第二PCB板固定柱（43）限位的限位孔（16），并用双面贴粘在机架（6）前方的电池固定板（40）下面；机架（6）上方的倾斜盘导板（36）开有方槽（37），倾斜盘（13）的外盘圆柱导杆（45）在其中上下活动；滑橇（12）固定在机架（6）下方的三个滑橇装配柱（46）上。 

3.根据权利要求2所述的遥控模型直升机的整体式机架和舵机混 控的结构，其特征在于：所述右舵机（4）和左舵机（9）对称分布，并用螺丝（10）固定在第一PCB板（8）上，舵机拉杆（14）分别连接在右舵机（4）和左舵机（9）的导向座（19）上。 

4.根据权利要求3所述的遥控模型直升机的整体式机架和舵机混控的结构，其特征在于：所述第一PCB板（8）上开有固定第一PCB板的通孔（24，25）、左右舵机固定孔（26，27，28）以及左右对称设置的金属覆膜区域（29）。 

5.根据权利要求4所述的遥控模型直升机的整体式机架和舵机混控的结构，其特征在于：所述左舵机（9）和右舵机（4）分别由丝杆固定环（17）、丝杆（18）、导向座（19）、舵机固定座（20）、斜齿轮（21）、蜗杆（22）、舵机马达（23）和金属弹片（30）组成，其中金属弹片（30）接触第一PCB板上的金属覆膜区域（29）。 

6.根据权利要求5所述的遥控模型直升机的整体式机架和舵机混控的结构，其特征在于：所述主旋转轴（1）采用方形的碳纤杆，主旋转轴（1）通过两个内方外圆的主轴固定座（2）与轴承（5）转接。