[实用新型]遥控模型直升机的整体式机架和舵机混控的结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种遥控模型直升机的整体式机架和舵机混控的结构。

背景技术

遥控模型直升机的机架要同一些附属零件配合使用才能将其它的零部件固定在机架的相应部位，比如，安装马达需要用螺丝锁在机架上面，固定舵机则需要舵机固定座和螺丝，为保证倾斜盘的相位准确则需要安装一个限位导板，接收机、调速器等电子料要用外壳封好后再粘在机架的上面等等，这不仅使得机架模块的结构变得复杂，生产工艺也要增加很多的工序。现有模型直升机在调节桨距时，只有一个舵机上下拉动倾斜外盘运动，最终改变主旋转翼的螺旋攻角。由于在这个过程中只有一个舵机在做功，输出的推动力矩小，力矩在输出的过程中也很不稳定，经常会导致倾斜盘和主翼夹头转动时产生虚位，直升机的控制精度不高。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种简化机架模块结构，由左右两个舵机同时参与模型直升机桨距的调节，减少虚位，提高运动的准确度和控制精度的遥控模型直升机的整体式机架和舵机混控的结构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种遥控模型直升机的整体式机架和舵机混控的结构，包括机架和舵机混控部分，所述机架上装配有主旋转轴、主轴固定座和主马达，所述机架上还设置有马达固定座、上轴承固定座、第一PCB板固定槽、倾斜盘导板、第一PCB板固定螺丝孔、电池固定板、机壳支杆、下轴承固定座、第二PCB板固定柱、线材扣和滑橇装配柱；所述舵机混控部分由右舵机、第一PCB板、左舵机、螺丝和第二PCB板构成。

本实用新型所述主马达过盈配合在机架前方的马达固定座的圆孔内；机架前方的电池固定板上用魔术贴固定电池；第一PCB板固定在机架后方的第一PCB板固定槽中，第二PCB板开有两个由第二PCB板固定柱限位的限位孔，并用双面贴粘在机架前方的电池固定板下面；机架上方的倾斜盘导板开有方槽，倾斜盘的外盘圆柱导杆在其中上下活动；滑橇固定在机架下方的三个滑橇装配柱上。

本实用新型所述右舵机和左舵机对称分布，并用螺丝固定在第一PCB板上，舵机拉杆分别连接在右舵机和左舵机的导向座上。

本实用新型所述第一PCB板上开有固定第一PCB板的通孔、左右舵机固定孔以及左右对称设置的金属覆膜区域。

本实用新型所述左舵机和右舵机分别由丝杆固定环、丝杆、导向座、舵机固定座、斜齿轮、蜗杆、舵机马达和金属弹片组成，其中金属弹片接触第一PCB板上的金属覆膜区域。

本实用新型所述主旋转轴采用方形的碳纤杆，主旋转轴通过两个内方外圆的主轴固定座与轴承转接。

本实用新型与现有技术相比，具有结构简单，零件用量少，成本低，控制精度更高等优点。

附图说明

图1是本实用新型的立体装配示意图。

图2是本实用新型的立体分解示意图。

图3是本实用新型舵机混控部分的立体分解示意图。

图4-1是本实用新型机架的结构示意图。

图4-2是本实用新型机架底部方向的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步的描述。

如图2、图3、图4-1、4-2所示，本实用新型遥控模型直升机的整体式机架和舵机混控的结构包括主旋转轴1、主轴固定座2、主马达3、右舵机4、轴承5、机架6、电池7、第一PCB板8、左舵机9、螺丝10、主齿轮11、滑橇12、倾斜盘13、舵机拉杆14和第二PCB板15。左舵机9由丝杆固定环17、丝杆18、导向座19、舵机固定座20、斜齿轮21、蜗杆22、舵机马达23和金属弹片30组成；右舵机4由相同的零件构成。其中，机架6上设有马达固定座31，上轴承固定座32和下轴承固定座42，第一PCB板固定槽33、34和35，倾斜盘导板36，第一PCB板固定螺丝孔38和39，电池固定板40，机壳支杆41，第二PCB板固定柱43，线材扣44和滑橇装配柱46。第一PCB板8上开有固定PCB板的通孔24、25以及左右舵机固定孔26、27和28，还有左右对称设置的金属覆膜区域29；第二PCB板上开有两个限位孔16。滑橇12固定在机架6下方的三个滑橇装配柱46上。