[实用新型]多传感器动态数据融合控制系统有效
申请号: | 201320058016.9 | 申请日: | 2013-02-01 |
公开(公告)号: | CN203191786U | 公开(公告)日: | 2013-09-11 |
发明(设计)人: | 沈江;徐曼 | 申请(专利权)人: | 天津大学 |
主分类号: | G05B19/418 | 分类号: | G05B19/418 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 300072*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 传感器 动态 数据 融合 控制系统 | ||
1.一种多传感器动态数据融合控制系统,包括:
管理终端(A),面向用户,包括现场计划终端(10)、现场监督终端(20)以及其它部门终端(30),并通过局域网与节点主服务器(B)连接;
节点主服务器(B),其通过I2C总线与现场控制系统(C)连接;以及
现场控制系统(C),用于在作业现场进行数据的采集、处理和控制;
所述现场控制系统(C)进一步包括:
多个模拟传感器(100),用于将模拟信号输入到A/D转换器(101)的输入端;
A/D转换器(101),用于将从多个模拟传感器(100)接收的模拟信号转换成数字信号;
微控制器MCU(102);
D/A转换器(103),用于将微控制器MCU(102)输出的信号进行数模转换以作为多个终端执行器(104)的控制信号;以及
多个终端执行器(104),多个终端执行器(104)用于基于D/A转换器(103)输出的控制信号执行相应的控制动作。
2.根据权利要求1所述的控制系统,还包括无线通信接收模块(105),连接到所述微控制器MCU(102)的输入/输出接口,用于通过无线方式接收多个模拟传感器和终端执行器的信号。
3.根据权利要求1或2所述的控制系统,所述多个模拟传感器(100)通过A/D转换器(101)与微控制器MCU(102)的输入端连接,微控制器MCU(102)的输出端通过D/A转换器(103)与多个终端执行器(104)连接。
4.根据权利要求1或2所述的控制系统,其中,所述节点主服务器(B)还包括系统初始设置模块,局域网通信模块和显示模块。
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